本节要点

掌握CRobT和Offs功能函数的使用

要点解析

NO.1

CRobT指令

CRobT 指令：读取当前机器人位置数据。该函数返回 robtarget 值以及位置（x、y、z）、方位（q1 ... q4）、机械臂轴配置和外轴位置。

NO.2

Offs指令

Offs 指令：目标点位置偏移。为了精确确定目标点，可以采用函数offs。Offs（p，x，y，z）代表离p 点X 轴偏差量为 x，Y 轴偏差量为 y，Z 轴偏差量为z。

操作步骤

NO.1

CRobT指令

CROBT 指令的操作步骤见下表。

NO.2

Offs指令

Offs 指令的操作步骤见下表。

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