abb机器人goto指令用法 |
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大于符号 / 除号 >= 大于等于符号 ( ) 括号,改变运算优先级 = 等于符号
不等于符号 RAPID语言中的数学指令 数学指令 指令说明 ADD 增加数值指令,用于从数据对象增减一个数值 INCR 自加1指令,用于向数据对象增加1 DECR 自减1指令,用于从对象减去1 CLEAR 清除指令,用于清除对象,即将对象的数值设置为0 TRYINT 有效整数测试指令,用于测试给定数据对象是否为有效整数 (1)ADD指令 指令格式为Add Name,Addvalue; Add:指令代码 Name:执行增减数值的对象名称,支持的数据类型为num、dnum AddDvalue:期望增减的值,支持的数据类型为num、dnum、数值常数 例1:Add reg2,5; 将5增加到num型变量reg2中,等同于reg2:=reg2+5; (2)INCR指令 指令格式为Incr Name; Incr:指令代码 Name:执行自加1的数据对象的名称,支持的数据类型为num、dnum 例:Incr reg1;将reg1的数值增加1,等同于reg1:=reg1+1; (3)DECR指令 指令格式为Decr Name; Decr:指令代码 Name:执行自减1的数据对象的名称,支持的数据为num、dnum 例:Decr reg1; 将reg1的数值减去1,等同于reg1:=reg1-1; (4)CLEAR指令 指令格式为Clear Name; Clear:指令代码 Name:执行清除数值的数据对象的名称 例:Clear reg1; 将reg1的值清除为0,等同于reg1:=0; (5)TRYINT指令 指令格式为Tryint Name; Tryint:指令代码 Name:执行整数有效性测试的数据对象的名称 例:reg1:=3.14; Tryint reg1; 测试reg1是否为有效整数,如果是则往下执行,如果不是则引发执行错误,需要由错误处理器内的指令处理,本例将引发执行错误。 ABB机器人与康耐视相机视觉通讯程序 ABB机器人坐标系 ABB机器人总线篇之EtherNet/IP ABB仿真软件Robotstudio手动单轴操作的三种方法 ABB仿真软件Robotstudio基本操作 ABB仿真软件快速创建机器人系统 |
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