《民数记》(希伯来语：בְּמִדְבַּר‬‎)，是希伯来圣经及其摩西五经的第四卷。 《民数记》是以色列人的第一次人口普查文献，时间在以色列人离开西乃山前；在40年后上帝的百姓进应许之地前又举行了一次。《民数记》同时也记录了以色列迁居的过程。摩西将他们所行经的干燥不毛之地称为“大而可怕的旷野”，人们为了生存需要不停迁徙以求找寻草场和水源。 此外，一切有关以色列人扎营、前行的队式，以及吹号招聚安营的方式等详细训示，均显示这些记载’在旷野里’写成的。

《民数记》是一卷行走之书、经历之书，记录了神带领百姓离开西奈山，经过旷野，前往应许之地的历史。在记录以色列人出埃及、进迦南历史的三卷书中：《出埃及记》聚焦于救赎、立约，神指示人按照山上的样式建造会幕，让神得以与人同在；《利未记》聚焦于敬拜、圣洁，神教导人维持与神的正确关系，让神能持续与人同在；而《民数记》所聚焦的是行走、经历，神显明人只有凭着信心和顺服，才能进入与神同在的安息。「我们纵然失信，祂仍是可信的，因为祂不能背乎自己」，当我们软弱的时候，「祂使我的灵魂苏醒，为自己的名引导我走义路」 。 

《民数记》把历史的真相忠实地报导出来，满载了人的失败。它记述亚玛力人和迦南人把以色列人完全击败，它坦率承认百姓藐视和不信上帝。摩西把以色列百姓、自己的兄长和姐姐的过犯完全揭露出来。他也没有隐瞒自己的过犯，承认自己由于在加低斯击打磐石流出水来时没有归荣耀给上帝，结果失去了进入应许之地的机会。但神却不会因着人的失败而停止祂的计划和应许。神借着旷野四十年的行走，使百姓经历了祂的引导、供应和启示。在旷野里，不接受神工作的老一代渐渐倒毙，接受神工作的新一代渐渐成长，最终按着神的信实和恩典由约书亚领进应许之地。

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