1.任意信号可分解为无穷多个冲激函数的连续和

那么系统的的零状态响应为激励信号与单位冲激响应的卷积积分，即

零状态响应可分解为自由响应和强迫响应两部分。

2.单位冲激响应的求解

冲激响应h(t)是冲激信号作用系统的零状态响应。

3.卷积积分

(1)定义

(2)卷积代数

-交换律

-分配律

-结合律

4.卷积的图解法   ( 求某一时刻卷积值)

卷积过程可分解为四步：

(1)换元：t换为τ→得 f1(τ)， f2(τ)

(2)反转平移：由f2(τ)反转→ f2(–τ) 右移t