角加速度β=dw/dt，如果是匀加速运动，就有β=w/t 2βΦ=w2²-w1²等公式 力矩M=J·β，J为转动惯量，这个公式类似于平动力学里的牛顿第二定律。　　如果已知转动惯量和合外力矩，求角加速度需要使用转动定律。

　　ω = v/r 线速度与旋转半径比 ω = bt 单位间内角加速度（角速度差）

　　角速度ω=Φ/t=2π/T=2πf 速度等于角速度乘半径。　　角速度为每秒转过的的视角,圆周角为2派,则角速度为2派除以周期T,这当中周期等于圆周长2派R除以速度v,角速度公式。　　角速度和角加速度关系公式:α=Δω / Δt。　　

　　加速度是速度的变化，所以角加速度的单位是弧度每秒每秒。　　同样， 因为弧度无量纲，于是角加速度的单位可写作1/s²。　　在所有这些方面，角运动和线性运动都是能平行对应的。　　速度等于位置的变化除以时间的变化，同样，角速度。

　　角加速度β=dw/dt，如果是匀加速运动，就有β=w/t 2βΦ=w2 -w1 等公式力矩M=J·β，J为转动惯量，这个公式类似于平动力学里的牛顿第二定律希望