力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。

力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，是力对物体产生转动作用的物理量。可以分为力对轴的矩和力对点的矩。转动力矩又称为转矩或扭矩。M=LxF。其中L是从转动轴到着力点的距离矢量, F是矢量力；

机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩 （torsional moment）。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。

扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。

扭矩（Torque，也称为转矩）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8N，所以1kg·m=9.8N·m，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。例如：8代Civic 1.8的扭矩为173.5Nm@4300rpm，表示引擎在4300转/分时的输出扭矩为173.5N·m，那173.5N的力量怎么能使1吨多的汽车跑起来呢？其实引擎发出的扭矩要经过放大（代价就是同时将转速降低）这就要靠变速箱、终传和轮胎了。引擎释放出的扭力先经过变速箱作“可调”的扭矩放大再传到终传（尾牙）里作进一步的放大（同时转速进一步降低），最后通过轮胎将驱动力释放出来。如某车的1挡齿比（齿轮的齿数比，本质就是齿轮的半径比）是3，尾牙为4，轮胎半径为0.3米，原扭矩是200N·m的话，最后在轮轴的扭矩就变成200×3×4=2400N·m，再除以轮胎半径0.3米后，轮胎与地面摩擦的部分就有2400Nm/0.3m=8000N，即800公斤力的驱动力，这就足以驱动汽车了。

力矩与转矩的区别：

二者所涵盖的范围不同，力矩的范围更宽泛，一切力乘以力臂的结果都可以称之为力矩。但是转矩一般指旋转的物体所受到的力矩。举例来说，车轮旋转时，地面摩擦力与车轮半径的乘积一般称之为转矩，但是也是力矩的一种。而用瓶起子开啤酒瓶一般称之为力矩，而不能说是转矩。

转矩与扭矩的区别：

使机器元件转动（包括有转动倾向）的力偶或力矩叫转动力矩，简称转矩。任何元件在转矩的作用下，必定产生某种程度的扭转变形（可能包括弹性变形和塑性变形）。因此，习惯上又常把转动力矩叫扭转力矩,简称扭矩。二者可以在任何场合领域混用，但扭矩在工程技术上用的更普遍些。

力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。一般在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。