F1L1=F2L2——即阻力臂与阻力的乘积=动力臂与动力的乘积；力臂：力的作用线到支点的距离。

力矩M=L×F L:力臂，M的方向垂直于力和力臂组成的平面，由力矩的右手螺旋定则决定。 力矩的作用效果：让物体绕着定轴转动，提供角加速度，并可使物体的动量矩发生变化；即力矩越大，转动状态越容易改变。

（ri是质量元到固定转轴的距离） 刚体转动定律： M（合外力矩）=Iβ（β：角加速度） 转动刚体的动量矩=转动惯量乘以角加速度

力矩在旋转动力学的角色相当于线性动力学的力；转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量。

牛顿第二定律： 平动时：F=ma，合外力 = 质量 × 线加速度； 转动时：M=Iβ，合外力矩 = 转动惯量 × 角加速度。 动能： 平动时：Ek = ½ mv² = ½ 质量 × 线速率的平方 转动时：Ek = ½ mv² = ½ 转动惯量 × 角速率的平方

力（Force）直接改变物体平动状态，力矩（Torque）直接改变物体的转动状态。 一个物体静平衡，既需要达到平动上的平衡也需要达到转动上的平衡。 平动上的平衡要合外力为零，而转动上的平衡要合外力矩为零。

参考链接： 力矩和转动惯量 力矩的物理意义