额定功率 P、额定转速 N 和额定转矩 T: 转矩 T 可以从功率 P 和转速 N算得： 公式说明，同一功率下，转矩和转速成反比，即使用减速箱放大输出转矩时，同 时会减少转速。 从力的做功角度，得推导过程如下： 其中： F 为电机输出合力，单位为 N（牛）； r 为力臂，单位为 m（米）； N为电机转速，单位为 RPM（转 / 分）。 我们知道，转矩 T 的定义是力（F）乘以力臂 ® ，即： 故，把上式代入可得： 其中： P为电机额定功率，单位为 W； T 为电机额定转矩，单位为 N·m； N为电机额定转速，单位为 RPM。

惯量和力矩的关系 : 电机有小惯量、中惯量和大惯量之分，同一功率下，电机转动惯量 J 越大， 则电机的输出转矩越大， 但速度越低。 故， 小惯量电机有响应速度快的优点， 当然，这前提是其所拖负载的惯量不能太大。 惯量的单位为 Kgm2，其定义如下，从能量角度： 由于式中质量和半径对于特定对象，是不变的，所以把它们提取出来，便成 为了惯量 J： 从做功的角度分析，电机输出转矩做功 W为： 理想下，电机转矩做功全部转化为功能，得： 故得： 即： 其中： T 为转矩，单位为 N·m； J 为总惯量，单位为 Kgm2； β 为角加速度，单位为 rad/s 2； 从式中可得到，惯量和加速度有直接关系，在特定应用场合，如果负载惯量 恒定且已知，则可从要求的加速要求算出电机的输出转矩，作为电机选型的 参数之一。

总结 关于电机的额定功率、额定转矩、额定转速、转动惯量，如果为一电机 安装减速箱，则电机的安额定功率不变，额定转矩增大、额定转速减少、转 动惯量增大。所以，为一系统选择电机，需要知道系统的负载惯量、要求的 最大转速、要求的最大加 / 减速时间、系统电压等要求、从而算出一系列的电 机参数，再进行电机选型，从而既能满足系统要求又不构成浪费。