Latex或Tex中大括号及分段公式的多种用法

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Latex或Tex中大括号及分段公式的多种用法

2023-12-20 08:30| 来源: 网络整理| 查看: 265

一.分段公式等号对齐

\begin{ equation} \left\{ \begin{ aligned} %\nonumber dx(t)&=[Ax(t-\delta)+Bu(t)+Cw(t)]dt +DdW(t), t\in(0,T],\\ x(s)&=\xi(s), s\in [-\delta, 0].\\ \end{ aligned} \right. \end{ equation}

&起对齐作用,等于号=处对齐。如果不想标号, 将%\nonumber前面%去掉即可。形式如下二.有目标函数的分段公式对齐

\begin{ align} \nonumber &min_{ u\in \mathcal{ U}}J_1(u(\cdot), w(\cdot))\\ &s.t.\left\{ \begin{ aligned} %\nonumber dx(t)&=[Ax(t-\delta)+Bu(t)+Cw(t)]dt +DdW(t), t\in(0,T],\\ x(s)&=\xi(s), s\in [-\delta, 0].\\ \end{ aligned} \right. \end{ align}

&起对齐作用, 此处有两处对齐, min和s.t.对齐, 等于号对齐。如果不想标号, 将%\nonumber前面%去掉即可。形式如下在这里插入图片描述三.分段公式内部分段的对齐

\begin{ equation} \left\{ \begin{ aligned} %\nonumber V_1(t,x_t)=&P_0(t)x^2(t)+2P_1(t)x(t)w(t)+P_2(t)w^2(t)+P_3(t)\\ &+2x(t)\int_{ t-\delta}^tQ_0(t,\tau-t)x(\tau)d\tau\\ &+

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