· 原始社会人们为了生存需要

武术的起源可追溯到原始社会，那时人们为了生存，在狩猪的生产活动中开始用棍棒、石块等作为武器，同野兽进行斗争，并遂渐产生了击、刺、劈、砍等动作技能。这些原始形态的攻防技能虽然是低级的，还没有脱离生产技能的范畴，但却是武术技术形成的基础，是武术的雏形。

·部落之间发生战争之后的经验总结

到了氏族公社时代，经常发生部落战争，因此在战埸上搏斗的经验也不断得到总结，比较成功的一击、一刺、一拳、一腿，被模仿、传授、习练着，武术逐渐形成。可以说，武术作为独立的社会文化现象，是同中华民族文明的产生同步的。

·商周时期用“武舞”来鼓舞士气

武術作为舞蹈的一种形式。周代通常利用「武舞」用来训练士兵，鼓舞士气，周代设“序”，“序”等学校中也把射卸，习舞干列为教育内容之一。

·春秋战国重视技击术在战场中的运用

进入春秋战国时期以后，诸候争霸，都很重视技术在战场中的运用。因此，武术的技击技术进一步发展。这时比赛武艺的形式已多种多样，并很讲究技巧。拳术打法有进攻、防守、反攻、佯攻等。齐恒公举行春秋两季的“角试”来选拔天下英雄。

·秦汉时期作为一种竞技形式为群众所喜欢

秦时盛行角抵和手搏，比赛时有裁判，设置赛场，有比赛服装。秦汉以来，盛行角力、击剑。随着“宴乐兴舞”的习俗，手持器械的舞练时常在乐饮酒酣时出现，如《史记·项羽事纪》记载的“鸿门宴”中“项庄舞剑，意在沛公”，便是这一形式的反映。此外，还有“刀舞”，“力舞”等，虽具娱乐性，但从技术上更近于今天套路形式的运动。

汉代是武术大发展时期，有剑舞、刀舞、钺舞等，形成了多种技术风格的武术流派。

·唐朝实行“武举制”

唐代开始实行了“武举制”，并通过考试对武艺出众者授予相应称号，这对武术的发展起了促进作用。如“猛殷之士”、“矫捷之士”、“疾足之士”等。这一通过考试选拔人材的制度，使人们练习武艺蔚然成风。（裴民将军的剑术独冠一时，裴民的剑术、李白诗歌、张旭草书并称唐代三绝的美誉，可见武术作为一种文代形式已相当具有影响。

·宋元时期以武艺组织为主体的民间练武活动蓬勃兴起

宋元时期，以民间结社的武艺组织为主体的民间练武活动蓬勃兴起，有习枪弄棒的“英略社”，习射练习的“弓箭社”等。由于商业经济活跃，出现了浪迹江湖，习武买艺为生的“路歧人”。不仅有单练、而且有对练。据史料记载，从宋代开始出现民间练武组织，诸如“锦标社”（射弩）、“英略社”（使棒）、“角抵社”（相朴）等，并在街头巷尾打场演武和传播武艺。

·明清时期各流派林立，拳种纷呈

明代，武术又进入一个大发展时期，不仅在技艺上有长足的进步，而且出现了一批武术论著，如《纪效新书》、《武篇》、《耕余剩技》等。这些论著不同程度地记载了拳术、器械的流派特征、运动方法等，有的还附有动作图解。

清代，统治阶级为了维护自己的统治地位，曾一度限制练武。但由于武术在民间已有了广泛的群众基础，并由于当时社会上存在着许多反清复明的组织，至使武术不但未能限制，反而使各流派的武术不断发展，纷呈于世。民間通過「社」、「館」等形式秘密傳授武藝。这些流派，以他们所处地理位置的不同而分为南派、北派，南派精于拳法，南派精于腿法，故有“南拳北腿”之说；以练功方式和技击风格的不同，又分为内家和外家，外家注重外形动作，主张“先下手为强”，内家注重内功，主张“以静制动”、“后发制人”。清代的中后期，太极拳、形意拳、八卦掌、八极拳和炮拳等得到了很大发展，成为当时社会上有影响的拳术。

明清时期是武术大发展时期，流派林立，拳种纷显。拳术有长拳、猴拳、少林拳、内家拳等几十家之多；同时形成了太极拳，形意拳，八卦拳等主要的拳种体系。

·民国时期出现拳社、武术会等组织

民国时期，社会上成立了各种形式的拳社、武馆。

·到了近代，武术适应时代的变化，逐步成为中国近代体育的有机组成部分。民国时期，民间出现了许多拳社、武士会等武术组织。

·1928年“中央国术馆”成立

·1936年中国武术队赴柏林奥运会参加表演。 中华人民共和国成立后，武术得到了蓬勃发展。

·1956年中国武术协会建立了武术协会、武术队等，形成了空前广泛的群众性武术活动网，为武术的发展开拓了广阔的道路。　

·1957年武术被列为体育竞赛项目

·1985年，在西安举行了首届国际武术邀请赛，并成立了国际武术联合会筹委会，这是武术发展中历史性的突破。

·1987年在横滨举行了每一届亚洲武术锦标赛，标志武术走进亚运会。

·1999年，国际武联被吸收为国际奥委会的正式国际体育单项联合会成员，这是武术发展中的又一历史性突破，意味着在不久的将来，武术即将成为奥运项目，意味着“把武术推向世界”的雄伟目标的进一步实现。

·2013年，全国推行武术进校园，这标志着武术将进去全民武术时代。

·2019年，武术进入冬奥会，正式成为奥运会项目。

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