PWM互补：1路输出高电平时，另一路输出低电平，是一个互补的关系，在波形上完全相反。

PWM死区：死区,通常解释为：大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。

死区是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥，从而避免功率元件烧毁。这段延迟时间就是死区，如下图。

使用PA1、PA2输出带死区插入的互补输出。

输出波形如下：

①配置PA1、PA2为定时器15的CH1和CH1N。

 ②打开定时器15的通道1和互补通道

 ③设置PWM的周期和频率

 ④设置死区时间和占空比

 注意：死区只需要配置dead time，这是对系统主时钟进行计数，即80Mhz。互补输出与PWM输出一样不需要配置中断。

⑤开启PWM互补输出通道