//将互补CH1N 输出pwm与CH1输出相同的波形     

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;     //输出极性:TIM输出比较极性高     TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;     //输出极性:TIM输出比较极性高       TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState    = TIM_OCIdleState_Set;            TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState    = TIM_OCIdleState_Reset;

将输出极性 相反输出和空闲状态期间的TIM输出比较引脚状态输出相反，两者需要同时设置，只设置一个无法完成反转