Stm32产生两路相位差为180度的pwm |
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Stm32产生两路相位差为180度的pwm
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http://www.eemaker.com/stm32-180dupwm.html Stm32产生两路相位差为180度的pwm By derrick wang 由于上次用高级定时器产生的两路互补带死区的pwm信号不能满足应用需求。如标题所示需要的是两路相位差为180度的pwm信号，占空比和频率都是相同的，只是相位不同。仔细重读高级定时器的数据手册，发现产生的两路互补信号达不到这个要求。然后必然要考虑用两个通道产生了（两路互补属于一个通道）。仔细搜罗最终确定了两种发案可以实现，这两种方式具有异曲同工之妙但也有各自的不同。相同之处在于同采用定时器计数的中央对齐模式，不同就在于输出选择的模式不同（对TIM_CCMRX寄存器中OCXM位进行配置）。 下面待我一一详解。生成的波形图如下： 方案一：定时器计数采用中央对齐模式，两路输出配置为pwm的输出比较模式。 1）配置定时器的计数器为中间对齐计数，即先向上计数再向下计数。 2）在该定时器上选择2个通道，并分别配置为输出比较模式，要输出如上图波形须把两路输出极性设置为不同。 3）配置自动重装载寄存器TIMx_ARR为要求输出频率的一半。 4）假定CC1为第一个输出信号的通道，再假定第一个信号的正脉冲宽度对应为W1，则配置TIMx_CCR1为TIMx_ARR-W1/2。 5) 同4），假定CC2为第二个输出信号的通道，正脉冲宽度对应为W2，配置TIMx_CCR2为W2/2。 下面我要产生频率为50khz，占空比为20%的两路pwm信号。TIMx_ARR=72000/50/2=720； TIMx_CCR1=720-720*0.2=576；TIMx_CCR2=720*0.2=144； 为什么这样算请看下图： ①和②对应得值就是576. ③和④对应得值就是144。但是他们之间的距离是相等的，也就保证了两路pwm产生的占空比是一样的。 具体配置代码如下所示： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); /********TIM3_CH1 引脚配置*********/ GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //设置为复用浮空输出 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure2); /********TIM3_CH2 引脚配置*********/ GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //设置为复用浮空输出 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure2); /************定时器基本配置***************/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=720-1; // 自动重装载寄存器的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0; // 时钟预分频数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; // 采样分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_CenterAligned3;//中央对齐计数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复寄存器，用于自动更新pwm占空比 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); /**************pwm通道1输出配置*************/ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; //设置为pwm1输出模式 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=200; //设置占空比时间 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; //设置输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //使能该通道输出// //下面几个参数是高级定时器才会用到// TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low; //设置互补端输出极性// TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;//使能互补端输出// TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set; //死区后输出状态// TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Set;//死区后互补端输出状态 TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //按照指定参数初始化 /**************pwm通道2输出配置*************/ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2; //设置为pwm1输出模式 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=520; //设置占空比时间 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low; //设置输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //使能该通道输出 TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //打开TIM2 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE); //pwm输出使能，一定要记得打开 |
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