关于人形机器人的定义与分类

人形机器人是一种具有类似于人类外形和结构的机器人。它们被设计成能够模仿人类的动作、行为和表情，以便与人类进行更自然和直观的交互。

未来，人形机器人产业的发展趋势展望

来看下，A股人形机器人相关上市公司情况

根据南方财富网趋势选股系统数据统计，A股人形机器人相关上市企业目前数量有157家，2022年总体营业收入约为32144.85亿元，同比增加22.39%。人形机器人上市公司2018至2023年总体营业收入情况如下：

南方财富网趋势选股系统数据显示，2022年A股157家人形机器人相关上市公司总体归母净利润为1668.25亿元，同比增加11.35%，高于2021年水平。从人形机器人行业利润率来看，2022年平均毛利率32.32%，较2021年有所下滑，平均净利率13.21%，较2021年有所下滑。

从上市企业分布情况来看，A股157家人形机器人相关上市企业分布在浙江、广东、江苏、上海、北京等省市，总体来看企业主要集中于华东区域。

那么，人形机器人产业的市场规模如何呢？

人形机器人在医疗护理、制造业、物流、教育、家庭服务等领域发挥着重要作用。它们可以模拟人类行为和交互，还能够执行复杂任务，为人类提供良好的工作效率和服务。随着技术的发展和成本的下降，人形机器人的应用范围将不断扩大，其市场前景更加广阔。据预计，到2030年我国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元。

划重点，人形机器人产业链剖析及龙头股梳理

人形机器人产业链包含伺服系统、减速器、控制系统、机器视觉、激光雷达、人工智能、机器人本体等环节。伺服系统公司主要包括汇川技术、禾川科技、雷赛智能、华中数控、埃斯顿；减速器公司主要包括双环传动、绿的谐波、中大力德、国茂股份、秦川机床；控制系统公司主要包括鸣志电器、伟创电气、柏楚电子；机器视觉公司主要包括奥普特、矩子科技、精测电子；激光雷达公司主要包括万集科技、炬光科技、长光华芯、光库科技；人工智能公司主要包括云从科技、科大讯飞、虹软科技、格灵深瞳、寒武纪；机器人本体公司主要包括埃斯顿、埃夫特、汇川技术、石头科技、九号公司、科沃斯、天奇股份等。

中大力德：国内为数不多的RV减速器制造商之一

中大力德创始于2006年8月28日，2017年8月29日在深圳证券交易所上市，股票代码002896。公司主营业务为从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务。

公司产品线涵盖减速电机、配件等产品；产品广泛应用于数控机床、机器人、新能源汽车等领域。

近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：

鸣志电器：国内第一、全球第四的步进电机龙头，打破了日企垄断

鸣志电器创始于1998年7月7日，2017年5月9日在上海证券交易所上市，股票代码603728。公司主营业务为运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营。

公司产品线涵盖控制电机及其驱动系统类、电源与照明系统控制类、设备状态管理系统类、贸易类等产品；产品广泛应用于电机、机器人、5G、安防、LED等领域。

近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：

埃斯顿：机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一

埃斯顿创始于2002年2月26日，2015年3月20日在深圳证券交易所上市，股票代码002747。公司主营业务为高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的研发、生产和销售，并为客户提供个性化、多样化、系统化智能装备自动化控制解决方案。

公司产品线涵盖自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统等产品；产品广泛应用于通用设备、机器人、工业母机、机器视觉、工业互联、人工智能、医疗器械、智能机器等领域。

近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：

绿的谐波：国内谐波减速器龙头，打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断

公司主营业务为从事精密传动装置研发、设计、生产和销售。

公司产品线涵盖减速器产品、机电一体化执行器产品、精密零部件产品等产品；产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等领域。

近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：

双环传动：全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商

双环传动创始于2005年8月25日，2010年9月10日在深圳证券交易所上市，股票代码002472。公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造。

公司产品线涵盖齿轮、传动部件、驱动部件等产品；产品广泛应用于汽车、新能源汽车、电动车、非道路机械、轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等领域。

近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：

汇川技术：国内最大的低压变频器与伺服系统供应商，国内工业自动化产品的领军企业

汇川技术创始于2003年4月10日，2010年9月28日在深圳证券交易所上市，股票代码300124。公司主营业务为通用自动化、智慧电梯、新能源汽车、工业机器人、轨道交通。

公司产品线涵盖通用自动化、智慧电梯、新能源汽车、工业机器人、轨道交通等产品；产品广泛应用于新能源汽车、交通运输、机器人、工业自动化等领域。

近年来，公司业务结构、营业收入、归母净利润、毛利率与净利率情况如下：

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