本章参考资料：《STM32F10X-中文参考手册》、库帮助文档《stm32f10x_stdperiph_lib_um》。

按键检测使用到GPIO外设的基本输入功能，本章中不再赘述GPIO外设的概念，如您忘记了，可重读前面“使用寄存器点亮LED灯—GPIO框图剖析”小节， STM32标准库中GPIO初始化结构体GPIO_TypeDef的定义与“自己写库—构建库函数雏形的定义引脚模式的枚举类型”小节中讲解的相同。

按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开， 使用按键时会产生图 按键抖动说明图 中的带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。本实验板连接的按键带硬件消抖功能， 见图 按键原理图_ ，它利用电容充放电的延时，消除了波纹，从而简化软件的处理，软件只需要直接检测引脚的电平即可。

V1

V2

从按键的原理图可知，这些按键在没有被按下的时候，GPIO引脚的输入状态为低电平(按键所在的电路不通，引脚接地)，当按键按下时， GPIO引脚的输入状态为高电平(按键所在的电路导通，引脚接到电源)。只要我们检测引脚的输入电平，即可判断按键是否被按下。

若您使用的实验板按键的连接方式或引脚不一样，只需根据我们的工程修改引脚即可，程序的控制原理相同。

同LED的工程，为了使工程更加有条理，我们把按键相关的代码独立分开存储，方便以后移植。在“工程模板”之上新建“bsp_key.c”及“bsp_key.h”文件， 这些文件也可根据您的喜好命名，这些文件不属于STM32标准库的内容，是由我们自己根据应用需要编写的。

使能GPIO端口时钟；

初始化GPIO目标引脚为输入模式(浮空输入)；

编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制LED灯。

同样，在编写按键驱动时，也要考虑更改硬件环境的情况。我们把按键检测引脚相关的宏定义到 “bsp_key.h”文件中， 见 代码清单:GPIO输入-1。

以上代码根据按键的硬件连接，把检测按键输入的GPIO端口、GPIO引脚号以及GPIO端口时钟封装起来了。

利用上面的宏，编写按键的初始化函数，见 代码清单:GPIO输入-2。

同为GPIO的初始化函数，初始化的流程与“LED GPIO初始化函数”章节中的类似，主要区别是引脚的模式。函数执行流程如下：

使用GPIO_InitTypeDef定义GPIO初始化结构体变量，以便下面用于存储GPIO配置。

调用库函数RCC_APB2PeriphClockCmd来使能按键的GPIO端口时钟，调用时我们使用“|”操作同时配置两个按键的时钟。

向GPIO初始化结构体赋值，把引脚初始化成浮空输入模式，其中的GPIO_Pin使用宏“KEYx_GPIO_PIN”来赋值，使函数的实现方便移植。 由于引脚的默认电平受按键电路影响，所以设置成浮空输入。

使用以上初始化结构体的配置，调用GPIO_Init函数向寄存器写入参数，完成GPIO的初始化， 这里的GPIO端口使用“KEYx_GPIO_PORT”宏来赋值，也是为了程序移植方便。

使用同样的初始化结构体，只修改控制的引脚和端口，初始化其它按键检测时使用的GPIO引脚。

初始化按键后，就可以通过检测对应引脚的电平来判断按键状态了，见 代码清单:GPIO输入-3。

在这里我们定义了一个Key_Scan函数用于扫描按键状态。GPIO引脚的输入电平可通过读取IDR寄存器对应的数据位来感知， 而STM32标准库提供了库函数GPIO_ReadInputDataBit来获取位状态，该函数输入GPIO端口及引脚号，函数返回该引脚的电平状态，高电平返回1， 低电平返回0。Key_Scan函数中以GPIO_ReadInputDataBit的返回值与自定义的宏“KEY_ON”对比，若检测到按键按下，则使用while循环持续检测按键状态， 直到按键释放，按键释放后Key_Scan函数返回一个“KEY_ON”值；若没有检测到按键按下，则函数直接返回“KEY_OFF”。 若按键的硬件没有做消抖处理，需要在这个Key_Scan函数中做软件滤波，防止波纹抖动引起误触发。

接下来我们使用主函数编写按键检测流程，见 代码清单:GPIO输入-4。

代码中初始化LED灯及按键后，在while函数里不断调用Key_Scan函数，并判断其返回值，若返回值表示按键按下，则反转LED灯的状态。

把编译好的程序下载到开发板并复位，按下按键可以控制LED灯亮、灭状态。