STM32之外部中断+按键 |
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STM32之外部中断+按键
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EXIT简介
EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。 外部中断配置使用 GPIO 之前必须开启 GPIO 端口的时钟；用到 EXTI 必须开启 AFIO 时钟。因为配置 EXTI 信号源的时候需要用到 AFIO 的外部中断控制寄存器AFIO_EXTICRx #define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA #define KEY1_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO) #define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 #define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA #define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource0 #define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0 #define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn #define KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler #define KEY2_INT_GPIO_PORT GPIOC #define KEY2_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO) #define KEY2_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_13 #define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOC #define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource13 #define KEY2_INT_EXTI_LINE EXTI_Line13 #define KEY2_INT_EXTI_IRQ EXTI15_10_IRQn #define KEY2_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler void EXTI_Key_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明GPIO配置结构体 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //声明外部中断优先级配置结构体 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //声明中断优先级配置结构体 /*------------------开启按键GPIO口的时钟----------------------*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE); /*---------------配置嵌套向量中断控制器NVIC-------------------*/ //按键1的中断优先级配置 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* 配置NVIC为优先级组1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ; /* 配置中断源：按键1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /* 配置抢占优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /* 配置子优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /* 使能中断通道 */ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //按键2的中断优先级配置 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* 配置NVIC为优先级组1 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ; /* 配置中断源：按键2 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /* 配置抢占优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; /* 配置子优先级 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /* 使能中断通道 */ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /*--------------------------KEY1配置-----------------------------*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN; /* 选择按键用到的GPIO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; /* 配置为浮空输入 */ GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE); /* 选择EXTI的信号源 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE; /* 选择EXIT事件线 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /* EXTI为中断模式 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; /* 上升沿中断 */ EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /* 使能中断 */ EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /*--------------------------KEY2配置-----------------------------*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN; /* 选择按键用到的GPIO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; /* 配置为浮空输入 */ GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE); /* 选择EXTI的信号源 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE; /* 选择EXIT事件线 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /* EXTI为中断模式 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; /* 下降沿中断 */ EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /* 使能中断 */ EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } EXTI结构体 EXTI_Line：EXTI 中断/事件线选择，可选 EXTI0 至 EXTI19。EXTI_Mode：EXTI 模式选择，可选为产生中断(EXTI_Mode_Interrupt)或者产生事件(EXTI_Mode_Event)。EXTI_Trigger：EXTI 边沿触发事件，可选： 上升沿触发(EXTI_Trigger_Rising)、 下降沿触发 ( EXTI_Trigger_Falling) 、 上升沿和下降沿都触发( EXTI_Trigger_Rising_Falling)。EXTI_LineCmd：控制是否使能 EXTI 线，可选使能 EXTI 线(ENABLE)或禁用(DISABLE)。 int main(void) { /* LED 端口初始化 */ LED_GPIO_Config(); /* * 初始化EXTI中断，按下按键会触发中断， * 触发中断会进入stm32f4xx_it.c文件中的函数 * KEY1_IRQHandler和KEY2_IRQHandler，处理中断，反转LED灯。 */ EXTI_Key_Config(); /* 等待中断，由于使用中断方式，CPU不用轮询按键 */ while(1) {} } 编写中断服务函数在stm32f10x_it.c文件中编写 void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断 { /*进入中断，编写用户代码*/ EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE); //清除中断标志位 } } void EXTI15_10_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断 { /*进入中断，编写用户代码*/ EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE); //清除中断标志位 } }EXTI_GetITStatus 函数用来获取 EXTI 的中断标志位状态，如果 EXTI 线有中断发生函数返回“SET”否则返回“RESET”。 EXTI_GetITStatus 函数通过读取EXTI_PR 寄存器值来判断 EXTI 线状态。 中断/事件线作为中断/事件输入线时需把 GPIO 配置为浮空输入，由外部电路完全决定引脚的状态。 |
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