【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇

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【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇

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【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇--红外避障传感器一、前言二、准备工作三、红外避障传感器1、传感器原理说明2、传感器特性四、标准库使用红外传感器1、实验程序2、实验效果五、HAL库使用红外传感器1、cubemx的主要配置2、实验程序3、实验效果

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一、前言

本篇介绍如何使用STM32控制红外传感器，方法有软件控制与IO口中断控制，本篇使用IO口中断的形式检测红外传感器的信号并控制LED灯闪烁。

关于LED的使用与外部中断的使用与配置在：【STM32】标准库与HAL库对照学习教程三–使用库函数配置GPIO点亮LED灯【STM32】标准库与HAL库对照学习教程五–外部中断详讲与配置以有详细说明，因此在本篇文章中，只讲程序，不会讲具体工程的配置。

二、准备工作 STM32开发板（我用的是普中的STM32F103ZE的Z200系列）STM32cubemx软件、keil5（MDK）红外避障传感器三、红外避障传感器 1、传感器原理说明

红外避障传感器的型号有很多种，但原理上大多都相同，具体由一对红外光线发射管与红外光线接收管、传感器电路组成，引脚上有VCC、GND、OUT三个引脚。

工作原理是红外光线发射管发射红外光线，红外光线接收管接收红外光线，当没有接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出高电平，当接收到返回的红外光线时，OUT引脚输出低电平。在这里插入图片描述上图为我们经常使用的传感器图

2、传感器特性工作电压：3.3V-5V工作电流：≥20mA工作温度：－10℃到＋50℃检测距离：2-10cm输出信号：接收到光线输出低电平，没有接收到光线输出高电平四、标准库使用红外传感器 1、实验程序

infrared.h

#ifndef INFRARED_H_ #define INFRARED_H_ #include "stm32f10x.h" /************引脚重定义************/ #define Infrared_PIN GPIO_Pin_6 #define Infrared_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO #define Infrared_Port GPIOC extern u8 Infrared_LED0; void Infrared_Init(void); //红外传感器初始化函数 #endif

infrared.c

#include "infrared.h" /************************************************* *函数名： Infrared_Init *函数功能：红外传感器初始化函数 *输入：无 *返回值：无 **************************************************/ void Infrared_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(Infrared_RCC, ENABLE); //打开引脚时钟与映射时钟 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Infrared_PIN; //接收信号引脚 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉输入 GPIO_Init(Infrared_Port, &GPIO_InitStruct); //引脚初始化 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource6); //打开infrared引脚的相应通道 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //中断通道 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占式优先级 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //响应式优先级 NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //中断通道初始化 EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line6; //中断通道 EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式 EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发 EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; //中断使能 EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); //中断初始化 } u8 Infrared_LED0 = 0; //LED闪烁信号标志 /************************************************* *函数名： EXTI9_5_IRQHandler *函数功能：外部中断函数 *输入：无 *返回值：无 **************************************************/ void EXTI9_5_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)) { Infrared_LED0 = 1; EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); } }

main.c

#include "LED.h" #include "Delay.h" #include "System.h" #include "infrared.h" /************************************************* *函数名： main *函数功能：主函数 *输入：无 *返回值：无 **************************************************/ int main() { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); SysTick_Init(72); LED_Init(); Infrared_Init(); while(1) { if(Infrared_LED0 == 1) //感知到红外信号 { LED_0 = 1; //LED0灭 while(PCin(6) == 0); Infrared_LED0 = 0; } else LED_0 = 0; //LED0亮 } } 2、实验效果

在这里插入图片描述

五、HAL库使用红外传感器 1、cubemx的主要配置

① 在这里插入图片描述 ② ③中断引脚 ④中断通道

⑤LED引脚（请参考自己开发板的原理图）在这里插入图片描述 ⑥ ⑥

2、实验程序

函数变量：

static uint8_t LED0_Infrared = 0; //检测红外信号的标志

主函数在这里插入图片描述

if(LED0_Infrared == 1) //检测到红外信号 { LED0_Infrared = 0; HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET); //灯亮 while(!HAL_GPIO_ReadPin(Infrarred_GPIO_Port, Infrarred_Pin)); //等待手离开 } else { HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); //灯灭 }

回调函数在这里插入图片描述

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_6) //检测到红外信号 LED0_Infrared = 1; __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_6); //清除中断标志 } 3、实验效果

在这里插入图片描述到这里就结束啦！

在这里插入图片描述

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