如何快速移植 RT |
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如何快速移植 RT
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一. 前言
大家知道，RT-Thread 已经支持了各式各样的 BSP 了，以 STM32 为例，RT-Thread 针对市面上很多具体的某开发板制作了对应的 BSP，如 ST 官方开发板，正点原子系列开发板，野火系列开发板等，如下图所示： 假如自己手上的板子芯片型号是 STM32F407VGT6，那就在已有的 STM32 BSP 中找一份与 STM32F407VGT6 相似的 BSP ，stm32f407-atk-explorer 这个 BSP 使用的是 STM32F407ZGT6，可以说是与 STM32F407VGT6 最相似的了。复制一份，改名 stm32xxx - 厂商 - 开发板名，如 stm32f407-my-diy，如下图： 打开 bsp\stm32\stm32f407-my-diy\board\CubeMX_Config\CubeMX_Config.ioc 后： 2.1 首先重选芯片为STM32F407VGT6。2.2 配置时钟源与时钟树： 1）HSI：高速内部时钟信号，stm32单片机内的时钟。2）HSE：高速外部时钟信号精度高，来源： ① HSE外部晶体/陶瓷谐振器（晶振）。② HSE用户外部时钟。 3）LSE：低速外部晶体32.768kHz，主要提供一个精确的时钟源 一般作为RTC时钟使用。 2.3 生成代码
1）点击 GENERATE CODE 按钮生成代码，新的代码会更新到 bsp\stm32\stm32f407-my-diy\board\CubeMX_Config\Src 中。 2.4 更新 board.c中的时钟配置函数
1）打开 bsp\stm32\stm32f407-my-diy\board\CubeMX_Config\Src 中的 main.c，复制 SystemClock_Config() 函数到 board.c，覆盖原本的 SystemClock_Config() 函数。 
3. 修改串口号和 LED 引脚
3.1 在你自己的开发板上找一个可用的串口（如uart4），连接电脑。3.2 通过 STM32CubeMX 打开相应的串口4，点击生成代码。3.3 修改工程中的 rtconfig.h 文件中的 RT_CONSOLE_DEVICE_NAME 宏定义，并添加串口4的宏定义：
#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME "uart4"
#define BSP_USING_UART
#define BSP_USING_UART4
根据自己的板子修改 main.c 中的 LED 引脚：
#define LED0_PIN GET_PIN(D, 13)
3.4 编译下载：
1）板子的 LED 灯闪烁。2）并通过串口终端查看打印的 RT-Thread logo 信息。3）输入 help 可查看系统支持命令。
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.2 build Aug 15 2019
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
msh >
msh >help
RT-Thread shell commands:
reboot - Reboot System
version - show RT-Thread version information
list_thread - list thread
list_sem - list semaphore in system
list_event - list event in system
list_mutex - list mutex in system
list_mailbox - list mail box in system
list_msgqueue - list message queue in system
list_mempool - list memory pool in system
list_timer - list timer in system
list_device - list device in system
help - RT-Thread shell help.
ps - List threads in the system.
time - Execute command with time.
free - Show the memory usage in the system.
msh >
到此为止，RT-Thread 就成功的移植到自己的 STM32 开发板上啦！ 三. 常见问题 1. 下载失败在下载时可能遇到下载失败的问题，只需要将下载算法重新选择一次即可。 如，遇到串口驱动 drv_uart.c 报错 error:#20:identifier "UART_HandleTypeDef" is undefined.，是因为没有在 STM32CubeMX 中开启 UART。 解决方法： 在 STM32CubeMX 中开启 UART 并点击 GENERATE CODE 按钮重新生成代码。懒得打开 STM32CubeMX 的话，也可以直接修改 board\CubeMX_Config\Inc\stm32f4xx_hal_conf.h 文件，打开宏定义HAL_UART_MODULE_ENABLED即可：
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不过，有人可能问，如果我的板子是自己 DIY 画板子制作的，或者说的公司内部自己的板子，并不是市面上卖的那种开发板，能否使用 RT-Thread 的 STM32 BSP 呢？答案是完全可以的，本文将教大家如何根据已有的 STM32 BSP 快速移植 RT-Thread 到自己的 STM32 开发板上。 根据已有 STM32 的 BSP 移植 RT-Thread 到自己的 STM32 开发板步骤分为以下几步：
打开这个拷贝出来的 BSP 文件夹，打开工程，修改芯片型号，如下图： 
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