说起RTOS移植，我们首先会想到32位单片机。

那么51单片机可以移植RTOS吗？

我的答案是，只要资源够用（ROM空间、RAM空间），可以移植。 前提是你对RTOS的实现原理非常清楚，并且可以自己完成移植工作。

不过，51单片机移植RTOS，已经有牛人做过这个工作，这位大佬移植的是 FreeRTOS操作系统。

今天主要分享一下这个项目（复制，在浏览器打开），如果有兴趣，可以参考学习一下。

https://gitee.com/open-ell/freertos.git

该作者将FreeRTOS移植到了STC32G系列单片机上。项目工程目录如下图

支持MCS-251（STC32G系列）的FreeRTOS。

使用说明

目前移植的 FreeRTOS 版本支持 STC32G 的 larg-ROM 和 huge-ROM 两个版本

切换larg-ROM的配置方法：

FreeRTOSConfig.h 里面配置configUSE_ROMHUGE 为 0

点击Keil工程配置按钮【Options for Target】

点击【Target】-> 【Code Rom Size】-> Larg模式

点击【Target】-> 【C251】 -> 【Define】 输入 configSUPPORT_MCS251

点击【Target】-> 【C251】 -> 【Level】 选择4级

点击【Target】-> 【C251】 勾选 Link Code

点击【Target】-> 【C251】 勾选 Generate reentrant

切换Huge-ROM的配置方式:

FreeRTOSConfig.h 里面配置configUSE_ROMHUGE 为 1

点击Keil工程配置按钮【Options for Target】

点击【Target】-> 【Code Rom Size】-> Huge模式

点击【Target】-> 【Exeternal Memory】-> 【ROM】 起始地址：0xFE2000 大小：0x1E000

点击【Target】-> 【C251】 -> 【Define】 输入 configSUPPORT_MCS251

点击【Target】-> 【C251】 -> 【Level】 选择4级

点击【Target】-> 【C251】 勾选 Link Code

点击【Target】-> 【C251】 勾选 Generate reentrant

port.c 为移植接口，注释用英文撰写，为了保持字体编码兼容。

为了方便阅读和学习，以C语言编写为主，但这不是最优方案，还可以使用汇编进行优化。

当前方案，在35M速度下：任务切换速度耗时在10us左右，使用汇编优化，可以到5~8us左右。

默认系统时钟24M，可以根据需要，自己调整。

如果要启动软件仿真，需要进行如下操作：

点击Keil工程配置按钮【Options for Target】-> 【Target】-> 【C251】 -> 【Define】 输入 SOFT_DEBUG （注意不要删除configSUPPORT_MCS251）

开启软件仿真以后，不能在真实硬件上跑。