最近在研究单片机，买了一块ESP32开发板，记录一下所有引脚的定义。

ESP32的优势之一是它的GPIO比ESP8266多得多。您不必兼顾或多复用IO。有几件事要注意，因此请仔细查看引脚分配图。

ESP32外围设备和I/O

尽管ESP32总共有48个GPIO引脚，但其中只有25个引出到开发板两侧的插头。这些引脚可以分配给各种外围职责，包括：

●    15个ADC通道：15个12位SAR ADC的通道。ADC范围可以在固件中设置为0-1V，0-1.4V，0-2V或0-4V

●    2个UART接口：一个用于串口加载代码。它们具有流控制，并支持IRDA！

●    25个PWM输出：25个通道PWM引脚用于调光LED或控制电动机。

●    2个DAC通道：8位DAC可产生真正的模拟电压。

●    3个SPI和1个I2C接口：有3个SPI和1个I2C接口，可连接各种传感器和外围设备。

●    9个触摸引脚：9个GPIO具有电容触摸感应。

得益于ESP32的引脚多路复用功能，这意味着单个GPIO引脚可以充当ADC输入/DAC输出/触摸引脚。

ESP32引脚分配

ESP32开发板总共有30个引脚将其连接到外界。为简单起见，具有相似功能的引脚分组在一起。引脚如下：

让我们更详细地分析ESP32引脚及其功能。

GPIO引脚

ESP32开发板有25个GPIO引脚，可以通过编程方式分配给各种功能。每个启用的GPIO都可以配置为内部上拉或下拉或设置为高阻抗。

仅输入GPIO引脚

GPIO34、GPIO35、GPIO36（VP）和GPIO39（VN）引脚无法配置为输出，它们可以用作数字输入、模拟输入或其他目的。另请注意，它们没有像其他GPIO引脚那样具有内部上拉或下拉电阻。

同样，GPIO36（VP）和GPIO39（VN）引脚也是ADC超低噪声前放大器的组成部分，这有助于配置Pre-Amp的采样时间和噪声。

ESP32中断引脚

所有GPIO都可以配置为中断。

ADC引脚

ESP32具有15个12位ADC输入通道。这些GPIO可用于将引脚上的模拟电压转换为数字数字。

ESP32上的ADC是12位ADC，这意味着它具有检测4096离散模拟电平的能力。换句话说，它将将输入电压映射到0和操作电压之间的3.3V之间，为0到4095之间的整数值。

您还可以在代码中设置通道的ADC分辨率和ADC范围。

DAC引脚

ESP32具有两个8位DAC通道，可用于将数字信号转换为真正的模拟电压。它可以用作控制模拟设备的数字电位计。

ESP32上的双DAC具有8位分辨率，这意味着0到256之间的值将产生一个模拟电压在0到3.3V之间。

触摸引脚

ESP32具有9个电容接触式GPIO。当电容载荷（例如人的手指）与GPIO紧邻时，ESP32检测到电容的变化。

通过将它们连接到任何导电物体，例如电线、螺纹、箔、布、导电涂料等。这些电容式触摸引脚也可以用来从深度睡眠中唤醒ESP32。

SPI引脚

SPI引脚ESP32具有三个SPI（SPI，HSPI和VSPI），支持从机和主机模式。这些SPI还支持以下通用SPI特征：

●    SPI格式转移的4个正时模式

●    最多80 MHz和80 MHz的分开时钟

●    最多64字节FIFO

仅VSPI和HSPI是可用的SPI接口，并且集成的闪存芯片使用第三个SPI总线。标准库通常在两者之间使用VSPI引脚。

I2C引脚

ESP32具有单个I2C总线，可让您连接多达112个传感器和外围设备。默认情况下，SDA和SCL引脚分配给以下引脚。但是，您可以在带有Wire.Begin（SDA，SCL）命令的任何GPIO引脚上键入I2C协议。

UART引脚

ESP32具有2个UART接口，即UART0和UART2，可提供异步通信（RS232和RS485）和IRDA支持，并以最高5Mbps进行通信。

●    UART0引脚连接到USB到串行转换器，用于闪烁和调试。因此，不建议使用UART0引脚。

●    另一方面，UART2是附加的串口1引脚，并且未连接到USB到串行转换器。这意味着您可以使用它们连接到诸如GPS、指纹传感器等的UART设备。

PWM引脚

开发板有25个由脉冲宽度调制（PWM）控制器控制的PWM引脚的通道（几乎所有GPIO引脚）。PWM输出可用于驱动数字电动机和LED。

控制器由PWM计时器和PWM操作员组成。每个计时器都以同步或独立的形式提供时间，并且每个PWM操作员为一个PWM通道生成波形。

RTC GPIO引脚

一些GPIO被引到RTC低功率子系统，它们称为RTC GPIO。这些是特殊的引脚，用于当超低功率（ULP）协作者运行时从深度睡眠中唤醒ESP32。以下GPIO可以用作外部唤醒源。

电源引脚

有两组电源引脚 - VIN引脚和3.3V引脚。如果您具有调节的5V电压源，则可以将VIN引脚用于直接提供ESP32及其外围设备。 3.3V引脚是板载电压调节器的输出。该引脚可用于为外部组件提供电源。 GND是ESP32开发板的地引脚。

EN引脚

EN引脚用于启用ESP32。上拉高电平时启用芯片。当拉低时，芯片以最小的功率工作。