BSP（ Board Support Package)是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分，主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。

1）BSP是你的板子相关的代码，比如GPIO的配置，I2C连接的设备。同一款CPU，不同的板子也会因为引脚的接法不同，设备上从属设备不一样导致BSP不一样；

2）Driver，也就是我们常说的驱动，它和你的子设备是密切相关的，相同设备在相同软件平台下驱动基本是可以通用的，和板子的关系不是很大的。

在OS上的driver一般都是可动态加载的，当然嵌入OS里头直接编进去也就行了，对于一个最小的可运行OS核心来说，BSP是必不可少的，但driver不是。

总结一下：

从系统分层的角度来说，有必要将驱动开发和BSP开发分离开来。

它们都是属于内核范畴，一个内核的组成部分：

转载自”Blog of UnicornX” (http://unicornx.github.io/)