The UDMpm用于EtherCAT网络的通用型单轴或双轴驱动器模块，用于交流伺服/直流无刷和直流有刷电机，对于任何包含基于PC的SPiiPlusSC软控制器的SPiiPlusEtherCAT主站控制器。

UDMPM可作为一个EtherCAT节点在该控制器下运行。它设计用于满足成本敏感型应用的要求，这些应用对运动和稳定、平稳速度和静止抖动性能的要求严苛，每轴的功率高达1.6kW/3.2kW（连续值/峰值）。

UDMPM可实现以下电流等级：5A/10A(连续值/峰值）和7.5A/15A。

可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电，以符合SIL-3和PLe安全等级

UDMPM由一个单相85至230Vac和一个单独的24Vdc控制电源供电，控制电源保持所有低电压信号在紧急情况下有电

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