本书是工业机器人应用编程1+X 职业技能等级考核配套教材。本书从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，通过以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。

全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目及任务，共设计了5 个项目，主要内容包括工业机器人外部轴协调装配、工业机器人多轴协调焊接、基于.NET 上位机的二次开发、示教器码垛应用窗口开发和工业机器人电机装配虚拟调试。每个项目内容主要包括证书技能要求、项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。全书5个项目共包含17 个任务，各任务主要包括任务提出、知识准备和任务实施。

为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能, 同时方便教师采用更有效的传统方式教学, 或者更新颖的线上线下的翻转课堂教学模式，本书提供丰富的数字化课程教学资源，包括电子课件、微课等，并配有在线课程，已在“智慧职教”平台（www.icve.com.cn）上线，具体使用方式详见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件至[email protected] 索取部分教学资源。

本书适合作为中、高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。