ABB机器人IO配置如何恢复？

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ABB机器人IO配置如何恢复？

2023-04-14 00:42| 来源: 网络整理| 查看: 265

----殷春景一：ABB的通讯方式二：总线配置方法三：输入输出的IO数字配置四：输入输出的IO组信号配置五：输出的IO模拟信号配置本章结束ABB的通讯方式一、当机器人发生碰撞后，机器人的转数计数器数据不准确，机器人精度不能满足要求，这时要进行机器校准。ABB机器人现场总线DeviceNetProfibusProfibus-DPProfinetEtherNetIPPCRS232通讯OPCserverSocketMessageABB标准标准IO板PLC………………………ABB的通讯方式ABB的标准IO板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO以及输送链跟踪，在本章中会对此作一介绍。ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通讯设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。我们就以最常用的ABB标准IO板DSQC651和Profibus-DP为例进行，进行详细的讲解如何进行相关的参数设定。网口硬盘PROFIBUSDPDEVICENETABB标准IO板ABB的通讯方式§ABB标准IO板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。端子X5的6-12的跳线就是用来决定模块的地址的，地址可用范围为10-63.如上图所示，将第8脚和第10脚的跳线剪去，2+8=10就可以获得10的地址。§总线配置方法打开菜单选择控制面板参数名称NameTypeofUnitConnectedtoBusDeviceNetAddress设定值board10选择配置，进行系统参数配置说明设定IO板在系1、打开ABB机器人控制台，点击“系统”菜单，在弹出的菜单中选择“复位”；

2、在弹出的“复位”对话框中，选择“复位IO”，然后点击“确定”；

3、等待机器人完成IO复位，完成后，点击“确定”按钮，关闭“复位”对话框。

ABB机器人

IO基本操作和接线练习

说明：这里对ABB工业机器人的IO进行基本操作，机器人输入输出接线，做简单接线说明和对应操作。基本操作包括设定为常用IO信号，信号查看方式，信号的强制仿真，输出信号的强制输出，机器人辅助按键关联，IO接线图等。

一、设定IO信号为常用信号操作

1、设定说明

这里把已经建立的IO信号设定为常用信号，主要是为了方便我们在示教器输入输出中查看信号和对信号进行各种操作。机器人断电重启以后一般会在输入输出中显示常用IO信号，手动自动状态人不干预情况下都可以显示默认状态显示的常用IO信号。

2、设定步骤

（1）ABB菜单——控制面板——常用IO配置——进行配置常用IO信号并应用确认，之后再在ABB菜单——输入输出中查看——默认查看常用信号。

（2）具体操作图片

A:ABB菜单——控制面板

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