工业机器人课程:ABB知识点35:中断功能 |
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本节要点 掌握中断功能及相关指令的用法 要点解析 CONNECT 指令 CONNECT 指令将中断与软中断程序相连,指令示例如下图所示。 CONNECT 指令示例 其中各部分含义见下表。 ISignalDI 指令 ISignalDI 指令下达数字信号输入信号中断指令。ISignalDI 用于设置数字输入信号与中断识别号的关联,指令示例如下图所示。 展开全文ISignal 指令示例 ISignal 指令各部分含义见下表 。 操作步骤 CONNECT 指令的操作步骤见下表。
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