工业机器人课程:ABB知识点35:中断功能

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工业机器人课程:ABB知识点35:中断功能

2024-07-04 20:19| 来源: 网络整理| 查看: 265

本节要点

掌握中断功能及相关指令的用法

要点解析

CONNECT 指令

CONNECT 指令将中断与软中断程序相连,指令示例如下图所示。

CONNECT 指令示例

其中各部分含义见下表。

ISignalDI 指令

ISignalDI 指令下达数字信号输入信号中断指令。ISignalDI 用于设置数字输入信号与中断识别号的关联,指令示例如下图所示。

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ISignal 指令示例

ISignal 指令各部分含义见下表 。

操作步骤

CONNECT 指令的操作步骤见下表。

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