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ABB机器人const，pers，var的含义和区别
abb机器人：
VAR：变量，程序运行中可以被赋值，但是程序复位后会变为初始值
PERS：可变量，程序运行中，可以被赋值，并且***保持***后一次赋值结果
CONST：常量，程序运行中，不可被赋值，作为固定值存储
变量声明
变量由变量声明引入。
示例：VAR num x;
通过向声明中添加
维度信息，可以为任何类型的变量指定数组（1、2 或 3 度）格式。维度是大于
0 的整数值。
示例：VAR pos 托盘{14， 18};
具有值类型的变量可以初始化（给定初始值）。用于初始化程序变量的表达式
必须是常量。请注意，可以使用非
元素化变量的值，但它是未定义的，即设置为零。
示例：VAR 字符串 author_name ：= “John Smith”;
VAR pos 开始 ：= [100， 100， 50];
VAR num maxno{10} ：= [1， 2， 3， 9， 8， 7， 6， 5， 4， 3];
初始化值在以下情况下设置：
- 程序打开，
- 程序从程序开始执行。
模块 1 模块2
本地数据 a
本地数据 bData
cData
dData
eLocal
Data aLocal
Data fData
gLocal
Routine eRoutine
hData
e1Data
h1Data
cBasic
Features DataRAPID
概述 4-235.3
持久性声明
持久性只能在模块级别声明，不能在例程中声明，并且必须始终
给定初始值。初始化值必须是单个值（没有数据
或操作数），或者是具有成员的单个聚合，而成员又是单个值或
单个聚合。
示例：PERS pos refpnt ：= [100.23， 778.55， 1183.98];
通过向声明中添加
维度信息，可以为任何类型的持久性提供数组（1、2 或 3 度）格式。维度是大于
0 的整数值。
示例：PERS pos 托盘{14， 18} ：= [...];
请注意，如果更新了持久性的值，则会自动更新
持久性声明的初始化值。
示例：PERS num reg1 ：= 0;
...
reg1 ：= 5;
执行后，程序看起来像这样：
PERS num reg1 ：= 5;
...
reg1 ：= 5;
如果两个持久节点在模块中位于本地（PERS LOCAL），则可以
在不同的模块中声明两个具有相同名称的持久性，而不会由
系统（不同的数据范围）生成任何错误。但请注意，这两个持久性始终
具有相同的当前值（在内存中使用相同的存储）。
5.4 常量声明
常量由常量声明引入。常量的值无法
修改。
示例：CONST num pi ：= 3.141592654;
通过向声明中添加
维度信息，可以为任何类型的常量提供数组（度数为 1、2 或 3） 格式。维度是大于
0 的整数值。
示例：CONST pos seq{3} ：= [[614， 778， 1020]，
[914， 998， 1021]，
[814， 998， 1022]];
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