自从战斗机的发展进入喷气时代，空战武器也随之发生变化。从最初的机枪到机炮，一直到喷气时代的空对空导弹，从最初的短程空空导弹发展到现在的射程上百公里的远程空空导弹，已经发展了四代空空导弹。

二战结束以后冷战开始，美苏争霸。各种尖端武器如雨后春笋般出现，空空导弹也迎来了快速发展，技术越来越成熟，并且很快投入实战。苏联作为冷战时期的超级大国，研制了大量的空空导弹。

K-5空空导弹（1955年研制，1956服役）

K-5是苏联自行研制的第一种空对空导弹，属于第一代空空导弹，北约命名为AA-1碱，1956年装备带有机载雷达的米格-17y，改进型K-5M和K-51装备苏联第一种超音速战斗机米格-19。我国在1958年引进米格-19战斗机时配套引进该弹，并在60年代成功仿制出霹雳-1空空导弹，用于装备仿制的歼-6战斗机。

K-5导弹长1.88米，弹径200毫米，舵翼翼展320毫米，弹翼翼展654毫米，弹重91千克，战斗部重13千克，采用雷达制导，最大速度2马赫，最大射程10千米。由于K-5的射程较近、速度较低、制导系统比较落后，只能对付轰炸机，在20世纪60年代中期便已停产。

P/K-13空空导弹（1959年研制，1961年服役）

P/K-13空空导弹是苏联三角旗机械制造设计局根据获得的美国AIM-9B响尾蛇空空导弹残骸研发的苏联第一种红外制导空对空导弹，结构和性能特点与美国的AIM-9B响尾蛇空空导弹相似，北约命名为AA-2环礁，出口30多个国家。

P/K-13导弹长3.4米，弹径127毫米，翼展651毫米，弹重90千克，采用1台固体火箭发动机，采用被动红外和半主动雷达制导（K-13P），最大速度2.5马赫，射程0.3-15千米。

P/R-9空空导弹（1960年研制，1963年服役）

P/R-9是苏联研制的第一种中距空空导弹，是一种既可装半主动雷达导引头，又可以使用红外导引头的空对空导弹，北约命名为AA-3阿纳布，1965年又推出改进型R-98，主要配备雅克-28、苏-11、苏-15等战斗机。

P/R-9导弹长4.27米，弹径220毫米，翼展 1.3米，弹重292千克，战斗部重 40千克，采用半主动雷达制导或者红外制导，最大速度2.8马赫，射程1.8-30千米。

K-9空空导弹（1955年研制，1962年下马）

K-9/155是苏联米格设计局为50年代研制的远距空空导弹，曾在1961年苏联航空节上由米格-Е-152截击机挂载模型弹参加飞行表演，北约命名为AA-4锥子，1962年随着米格-Е-152截击机计划被取消而下马 。

K-9导弹长5米，弹径300毫米，翼展 1.52米，弹重360千克，战斗部重 50千克，采用半主动雷达制导方式和固体火箭发动机，最大速度2.6马赫。

P/R-4空空导弹（1959年研制，1963年服役）

P/R-4空空导弹是苏联在P/R-9空空导弹基础上研制的第一种远距空空导弹，属于第一代远距空空导弹，北约命名为AA-5灰，采用正常式气动布局，弹翼为十字形三角翼。

P/K-13导弹长5.65米，弹径315毫米，翼展1500毫米，弹重489千克，战斗部重53千克，采用1台固体火箭发动机，采用半主动雷达制导和被动红外制导，最大速度2.6马赫，射程2-40千米。

P/R-40空空导弹（1962年研制，1970年服役）

P/R-40空空导弹是苏联闪电机械制造设计局研制的第二种远距空空导弹，属于第二代远距空空导弹，北约命名为AA-6毒辣，1970年开始服役，载机为米格-25，用来拦击美国的远程战略轰炸机和SR-71高空高速侦察机。该导弹外形与P/R-9空空导弹很相似，但尺寸与发射重量要比AA-3大得多。

P/R-40导弹长6.3米，弹径310毫米，翼展1450毫米，弹重500千克，战斗部重55千克，采用两级固体火箭发动机，采用无线电指令修正加惯性中制导和被动红外末制导，最大速度2.2马赫，射程2-80千米。该导弹的射程虽然较远，但最大速度不高，机动性也不太好，发射允许过载不超过5G。

P/R-23空空导弹（1965年研制，1969年服役）

P/R-23是苏联三角旗机械制造设计局研制的苏联第二种中距空空导弹，属于第二代中距空空导弹，北约命名为AA-7尖顶，该系列导弹曾大量出口，并在中东战场使用，后来的改进型称为P/R-24，在外形上并没有太多的变化。

P/R-23导弹长4.8米，弹径230毫米，翼展1000毫米，弹重250千克，战斗部重25千克，采用固体火箭发动机，采用无线电指令中制导和半主动雷达末制导/无线电指令中制导和被动红外末制导，最大速度2马赫，射程4-35千米。

P/R-60空空导弹（1969年研制，1975年服役）

P/R-60是苏联三角旗机械制造设计局研制的第一种真正的近距格斗空空导弹，属于第三代近距空空导弹，北约命名为AA-8蚜虫，从其外形尺寸和发射重量看，堪称世界上战斗机使用的最小的空空导弹。

P/R-60导弹长2.14米，弹径120毫米，翼展430毫米，弹重45千克，战斗部重6千克，采用固体火箭发动机，采用被动红外制导，最大速度2.5马赫，射程0.3-12千米。

P/R-33空空导弹（1980年研制，1982年服役）

P/R-33是苏联三角旗机械制造设计局研制的第三种远距空空导弹，属于第三代远距空空导弹，北约命名为AA-9阿摩斯，是苏联为米格-31截击机专门研制的远程空空导弹，是目前世界上已服役的质量最大，射程最远的空空导弹。

P/R-33导弹长4.15米，弹径380毫米，翼展900毫米，弹重490千克，战斗部重47千克，采用固体火箭发动机，采用惯导和指令修正中制导加半主动雷达末制导，最大速度3.5马赫，射程10-120千米。

P/R-27空空导弹（1975年研制，1983年服役）

P/R-27是苏联三角旗机械制造设计局研制的中距空空导弹，属于第三代空空导弹，具有很强抗干扰能力，北约命名为AA-10阿摩拉，是苏-27和米格29系列战斗机的标准空对空武器。

P/R-27导弹长5米，弹径230毫米，翼展770毫米，弹重350千克，采用固体火箭发动机，采用惯导和指令修正中制导加半主动雷达末制导，最大速度2.5马赫，射程0.5-110千米。

P/R-73空空导弹（1976年研制，1987年服役）

P/R-73是苏联闪电设计局研制的第四代近距格斗空空导弹，北约命名为AA-11射手，是世界上最先进的近距格斗空空导弹。

P/R-73导弹长2.9米，弹径170毫米，翼展510毫米，弹重110千克，战斗部重8千克，采用固体火箭发动机，采用被动红外制导，最大速度3.7马赫，射程0.3-40千米。

R-77空空导弹（1982年研制，1992年服役）

R-77是苏联/俄罗斯锦旗设计局研制的第四代中距空空导弹，北约命名为AA-12蟒蛇，R-77空空导弹研制最初的目的是为了对抗美国的AIM-120空空导弹，其综合性能与AIM-120相当，是一种发射后不管的中距空空导弹，我国也在购入苏-30战斗机的时候同步进口该导弹。

R-77导弹长3.6米，弹径200毫米，翼展750毫米，弹重175千克，战斗部重21千克，采用两级固体火箭发动机，采用惯性制导+指令修正制导+主动雷达制导，最大速度2.8马赫，射程0.3-100千米。R-77空空导弹最大的特点在其网状尾翼，由不锈钢车铣制成，尺寸小且制造简单，是苏联火箭常用的独特设计，SS-12、SS-20、SS-21、SS-23和SS-25弹道导弹都有使用。

苏联时代空空导弹研发实力雄厚，俄罗斯作为苏联的主要继承者，将苏联时代的空空导弹研发机构收入囊中。目前其空空导弹研发实力仍然不可小视，即使已经很长时间没有推出新产品，但是目前仍然没有哪个国家能够在空空导弹领域超越俄罗斯。