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OpenCV是程序员钟爱的开源计算机视觉库,拥有强大的内置函数和开源社群。OpenCV配合便携开源廉价的树莓派,可以直接读取来自树莓派摄像头PiCamera的视频,进行人脸识别、边缘检测、语义分割、自动驾驶、图像识别等各种计算机视觉开发。很多优秀开源项目,比如谷歌人工智能框架Tensorflow和人脸识别开源项目face_recognition,都需要安装OpenCV作为运行前提。不少本科生的毕业设计也要用到它。 安装前提 1.配置好树莓派的Raspbian操作系统 如何更新树莓派系统 2.如果你有树莓派官方的摄像头Picamera,需按如下方法正确配置 如果没有官方摄像头,也不影响安装
在这个文件末尾添加一行 bcm2835-v4l2也就是这个效果 输入命令 vcgencmd get_camera如果得到下面的结果,则证明摄像头连接成功 调用摄像头拍一张照片,命名为image.jpg,存储在/pi/home路径,也就是桌面左上角资源管理器一打开显示的那个路径。如果能看到摄像头上红灯亮,目录里面有照片,则进一步说明摄像头配置正确。 在树莓派安装运行在Python3上的OpenCV 1、安装numpy 打开命令行界面,输入以下命令,安装Python科学计算库numpy sudo pip3 install numpy2、在树莓派设置中把根目录扩大到整个SD卡 命令行界面输入命令,进入树莓派配置界面。用上下键和左右键切换光标位置。 sudo raspi-config
3、安装OpenCV所需的库 挨个运行下面八条命令。共需要七分钟(注意倒数第三条命令中要安装四个-dev软件包)。 sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y sudo apt-get install libjpeg8-dev -y sudo apt-get install libtiff5-dev -y sudo apt-get install libjasper-dev -y sudo apt-get install libpng12-dev -y sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y4、下载OpenCV 在命令行输入以下三条命令,下载两个压缩包到树莓派的/home/pi/Downloads目录下。第一个压缩包86.8MB,第二个压缩包54.5MB: cd /home/pi/Downloads wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip wget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip下载之后,把第一个压缩包重新命名为opencv-3.4.0.zip,把第二个压缩包重新命名为opencv_contrib-3.4.0.zip 如果下载速度很慢(比如每秒几个KB): 方法1:可以在电脑浏览器中输入wget后面的链接下载压缩包,再用Fillzilla或者U盘等方法把文件传输到树莓派的/home/pi/Downloads目录下(一定不能错)。 方法2::可以用电脑在百度网盘链接下载这两个压缩包之后再用Fillzilla或者U盘等方法把文件传输到树莓派的/home/pi/Downloads目录下(一定不能错)。 解压这两个压缩包 cd /home/pi/Downloads unzip opencv-3.4.0.zip unzip opencv_contrib-3.4.0.zip5、设置编译参数 设置编译参数 cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0 mkdir build cd build设置CMAKE参数,注意,下面这是一行命令(包括最后那俩点儿),需要耐心等待十五分钟左右: 需要将python3版本修改为自己设备对应的python3的版本 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..根据下图判断你是否配置成功了CMAKE。如果失败,可能是因为两个压缩包的路径没有严格按照上文的要求。如果成功,就可以开始最重要的编译了。
xfeatures2d下建立文件夹vgg和boostdesc 将文件通过filezilla分别放入 也可以将报错位置的路径修改为绝对路径 3.make[2]: *** [modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/build.make:56: modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/__/src2/cv2.cpp.o] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:21149: modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:138: all] Error 2 找到cv2.cpp那个文件,texteditor打开,翻到885行 6、编译 最后一步,也是最重要的一步:编译 保证树莓派有至少5G的存储空间,建议本命令用树莓派桌面上的命令行工具运行,而不要使用远程ssh连接。因为执行命令时间太长,中途如果ssh断线的话无法得知是否已经安装完毕。 cd /home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/build make
7、在Python3上测试OpenCV 安装好之后,在命令行中输入python3,回车 import cv2回车 cv2.__version__回车 如果出现下图的结果,说明Python3环境下的OpenCV安装成功。 |
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