树莓派Python 按键实验 |
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树莓派Python 按键实验
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第一课：什么是树莓派 第二课：树莓派能做什么 第三课：购买您的第一个树莓派 第四课：如何安装树莓派系统 第五课：树莓派Python编程手册 第六课：树莓派Python Led实验 第七课：树莓派Python 按键实验 视频链接 如果要实现按下一个按钮让灯亮，再按下让灯灭这样的功能，就需要实现按键编程了，按键编程属于输入设备范畴。 什么是输入设备，什么是输出设备参考**第六课：树莓派Python Led实验 用什么做实验我们一般用第一种按键(左边)，淘宝上几毛钱就可以买到，右边的按键，还需要自己去加电阻搭电路，不方便。 很多学生总是喜欢看，迟迟不动手，我发现原因是他还没有思路，就是不知如何动手，或者有几种方法，不确定用哪一种比较好，所以在茫茫博客中找到理论依据，其实这种情况，还是动手比较好，编程就是要多写，即时尝试的方法不是最好的，也可以让你搞清楚这种方法的弊端在哪里，然后一步步逼近正确方法，如果没有经验，没有人能够一步到位，所以不尝试是最好的，也最直接的学习方法。 这里的编程思路，其实就是要搞清楚这个按键的工作原理。 我先上一张图： VCC接5V，out接wiringPi的第1脚。 程序的步骤还是跟led的控制差不多，但是因为这里是要控制输入设备，稍微有些不同，步骤如下： 1）包含导入GPIO模块 import RPi.GPIO as GPIO #这是第一条语句，不然你不能调用控制IO口的函数 import time #导入时间模块，为了下面做延时用，不然看不到一闪一闪的效果 2) 设置编码模式 gpio.setmode(gpio.BCM)#设置引脚编码模式，c语言一般使用wiringPi编码模式，python一般使用BCM编码模式 #这些函数不知道什么意思的，可以参考第五课：树莓派Python编程手册 3）设置引脚功能 GPIO.setup(18,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)#设置18号引脚为输入功能，并且上拉 4) 循环控制 while 1: time.sleep(0.05) if(GPIO.input(KEY)==1): #判断是否按下 print “key press” 最后的完整代码： pi@xiajiashan:~/pi-python-blog$ cat key.py #-*-coding:utf-8-*- //支持中文注释 import RPi.GPIO as GPIO #导入RPi模块 import time #使用延时功能 GPIO.setmode(GPIO.BCM) #设置BCM编码 KEY = 18 #BCM第18引脚 GPIO.setup(KEY,GPIO.IN,GPIO.PUD_UP)#设置输入，上拉 while 1: time.sleep(0.05) if(GPIO.input(KEY)==1): #判断是否按下 print "key press" 编译运行编译运行会出现很多打印语句，可以说是铺天盖地，就像这样 甚至，手一碰过去，就出现了一大波打印语句。 如何解决按键不灵敏的问题上面的问题，其实是正常现象，造成这一现象的原因，是按键有机械抖动，怎么解决这个问题呢？ 我们先来看一张图： 这里的20行，是等待手松开的意思。 如何让按键控制灯或者蜂鸣器我在这里贴出控制蜂鸣器的代码，因为单个的原理已经讲过了，led单独控制知道了，按键知道了，这里只是整合问题，大家还有不懂的可以购买我的教学视频： https://edu.csdn.net/course/play/28043/383532?spm=1002.2001.3001.4143 pi@xiajiashan:~/pi-python-blog$ cat key_beep.py #!/usr/bin/python #-*-coding:utf-8-*- import RPi.GPIO as GPIO #导入RPi.GPIO模块 import time #导入时间模块，用于延时 GPIO.setwarnings(False) #屏蔽警告信息 #---第一步：设置引脚编码模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) #设置引脚为BCM编码 #---第二步：设置引脚方向---- KEY = 18 #定义18脚作为按键使用 BEEP = 27 #定义27脚为蜂鸣器使用 GPIO.setup(KEY,GPIO.IN) #设置按键为输入 GPIO.setup(BEEP,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW) #设置BEEP为输出，并且初始化为低电平 #----第三步：循环判断按键是否按下 Flag = 0 while 1: if GPIO.input(KEY)==1:#按下（该按键模块，当松开的时候是低电平，按下时高电平） time.sleep(0.02) #延时20ms 绕过抖动区间，为了防抖 if(GPIO.input(KEY)==1): #再次判断是否在按下的状态(判断是否在稳定区间) while(GPIO.input(KEY)==1): #等待松手 pass #占位行 #实现按键要做的事情 print('key precess') if Flag == 0: GPIO.output(BEEP,GPIO.HIGH) Flag = 1 else: GPIO.output(BEEP,GPIO.LOW) Flag = 0 pi@xiajiashan:~/pi-python-blog$ 如何实现长按三秒，让树莓派重启如何用C实现长按3秒重启树莓派，感觉很复杂高深，其实原理非常简单。 完整代码如下： pi@xiajiashan:~/pi-python-blog$ cat key_reboot.py #!/usr/bin/python #-*-coding:utf-8-*- import RPi.GPIO as GPIO #导入RPi.GPIO模块 import time #导入时间模块，用于延时 import os #导入系统模块，用于调用system GPIO.setwarnings(False) #屏蔽警告信息 #---第一步：设置引脚编码模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) #设置引脚为BCM编码 #---第二步：设置引脚方向---- KEY = 27 #定义27脚作为按键使用 LED = 18 #定义18脚为led灯使用 GPIO.setup(KEY,GPIO.IN) #设置按键为输入 GPIO.setup(LED,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW) #设置LED为输出，并且初始化为低电平 #----第三步：循环判断按键是否按下 Flag = 0 counter = 0 while 1: if GPIO.input(KEY)==1:#按下（该按键模块，当松开的时候是低电平，按下时高电平） time.sleep(0.02) #延时20ms 绕过抖动区间，为了防抖 if(GPIO.input(KEY)==1): #再次判断是否在按下的状态(判断是否在稳定区间) while(GPIO.input(KEY)==1): #等待松手 counter+=1 time.sleep(0.01) #等待10ms if(counter>300):#保证按下时间大于3秒 os.system("sudo reboot") #重启树莓派 #实现按键要做的事情 print('key precess') if Flag == 0: GPIO.output(LED,GPIO.HIGH) Flag = 1 else: GPIO.output(LED,GPIO.LOW) Flag = 0 pi@xiajiashan:~/pi-python-blog$想系统学习的同学可以购买我的教学视频： 长按3秒实现树莓派重启视频Python版 END希望这篇文章对大家有价值，如果有帮助就收藏吧！ 第一课：什么是树莓派 第二课：树莓派能做什么 第三课：购买您的第一个树莓派 第四课：如何安装树莓派系统 第五课：树莓派Python编程手册 第六课：树莓派Python Led实验 第七课：树莓派Python 按键实验 视频链接 |
我们这里拿S1来说明，当我们按下时，有什么现象，不按的时候有什么现象呢？ 这里的p0.4就是我们树莓派接线时候的引脚，所以现象就是当不按的时候，p0.4这个点是高电平(比3.3v低一点)，按下的时候，p0.4是低电平，因为跟GND(地)连通了。这样我们就可以写程序来读取p0.4引脚的电平，当读到高，说明没有按键，当读到低说明按键了。 ——这就是编程思路，了解到这里，你应该迫不及待了吧！
之所以我们的程序出现很多的打印语句，是因为在前沿抖动区间，这个区间是10~20ms，感觉很短，但是对树莓派cpu来说，足可以执行几千次了。 所以，我们需要想办法绕过这段时间，思路是： 先判断低电平，然后延时20ms，跨到稳定区间，再判断一次，如果还是低电平，那么就确认是一个真实的按键了。 代码如下：【本文地址】
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