图像匹配是通过对图像内容，特征，结构，纹理，灰度等的对应关系，进行相似性和一致性的分析，寻求相似图像目标的方法。 机器视觉的图像匹配，通常先确定目标，在某张样图中选择目标作为模板，然后在待匹配的图像中分析，是否有模板相似区，如果有，则进一步确定位姿，因此也被称作模板匹配。 图像像素的灰度值信息，包含了图像记录的所有信息。基于图案像素灰度值的匹配，是最基本的匹配算法。通常直接利用整幅图像的灰度信息，建立两幅图像之间的相似性度量，然后采用搜索算法寻找相似性度量...