MS-04 布古（Bugu）是吉翁尼克公司通过收集YMS-03瓦夫的数据后完成的一款MS，其开发重点在于提升机体的机动性和可操作性，令其成为一部真正可以处理战斗的MS。为了提高机动性，作为流体脉冲系统一部分传输能量的动力管道连接到了装甲外部，并且增加了用于驱动肢体关节的能量供应，使其具有非常高的机动性。但是，虽然布古的设计大大提升了机体的性能，但是这种性能的提升并没有考虑到生产的便捷性，并且成本非常高，难以进行大规模量产，因此仅制造了几台试作机，开发重点便转移到了MS-05系列。不过由于拥有优秀的性能，仅有的几台试作机被分配到了优秀机师手中，如兰巴·拉尔（Origin）和库库鲁斯·多恩。其中兰巴·拉尔驾驶的蓝色机曾参与了月球表面史密斯海的战斗。