【文/段超】在此次CeMAT展会上，作为叉车AGV行业的领先企业，艾吉威展出三款AGV车型，分别是两款叉车AGV车型：高位前移叉车AGV、标准堆垛叉车AGV和一款潜伏顶升AGV。

艾吉威的这款高位前移叉车AGV，载重2000kg，最大堆高高度10m，展示的堆码托盘还原该车型精准堆垛搬运场景。

目前，此款叉车AGV已成功应用在某奶制品龙头企业生产工序中，属奶粉干混/湿混工序上的智慧物流，叉车AGV与制造执行系统MES、仓库控制系统WMS等多系统对接，跨楼层之间的物料传输，实现整场对车、货、人的全程可追溯管控、高效供应链管理和精益生产。

高位前移叉车AGV更适用于大载重、高位存储等应用场景；另一款新堆垛叉车AGV车型为艾吉威标准化车型，载重1600kg，堆高3m可满足多数制造业工厂内物流搬运。

其叉车AGV均采用无反激光+视觉导航技术，在复杂多变的生产环节中更精准的定位，更强的适应力，可应对强光与黑暗等光线条件，大大降低了对现场特定环境的安装需求。目前艾吉威产品矩阵已覆盖了全系列AGV，以应对各种生产物流搬运场景。

除叉车AGV外，一台拥有潜伏、举升、背负三种功能的全方位AGV机器人在一旁自主运行着，实时定位建图、自动修正坐标位置、灵活避障、绕道而行、精度高且速度快。在工厂应用上它可载1000KG的货物搬运，适用于需要使用物料车、货架转运的物流搬运，多设备交互，多场景通用性强，实现生产物流跨流程、跨产线、跨区域的无人化搬运。

叉车AGV正在成为下一个行业爆款

从工博会到CeMAT，可以看出进入叉车AGV赛道的企业越来越多。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国市场叉车AGV销量2200台，同比增长39.24%，预计未来两年增速会持续在40%以上，到2021年销量有望接近5000台。

2017-2020年中国市场叉车AGV销量情况及预测（单位：台，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

在移动机器人赛道中，叉车AGV并不是什么新鲜事物。但是今年国产叉车AGV的大面积展出，其实是宣告了一件事，即完成了最末端的出库无人化，国产移动机器人的产品线已经补齐，已经从以往专注于场内、仓储、线边仓等单个或者少个工序延伸为全流程的打通。

另一方面，在3C、小家电等轻负载行业，国产AMR厂家落地较多，其主要搬运对象为料箱。但是在汽车、重工等行业，他们搬运的对象从料箱变成了标准化的托盘，所以说叉车AGV是国产移动机器人厂家做全产品线的最后也是最难的“一块骨头”。

但这最难之中还有最难，那就是堆高叉车。堆高叉车主要应用于高位货架，一般来说，堆高车的起升高度可以达到6m-12m，对于堆高叉车AGV来说，起升高度达到8m就已经能称得上优秀了。

艾吉威销售负责人司金华表示：“这是因为在较高处，由于高度等因素对底盘误差的放大效应，很容易出现前叉偏差，造成事故。所以，目前业内还较少有针对堆高叉车AGV较为成熟的解决方案出现，而艾吉威的展出的这款堆高叉车可以做到10米，并且已经开始落地应用。”

但叉车AGV真的是那么好做的吗？

目前，国内无人叉车的发展主要有两股力量构成：一是本身从事AGV机器人的企业，因为业务和产品线关系，越来越多的 AGV企业都会涉及到叉车AGV类产品。

但对于一些新晋的AGV厂家来讲，叉车项目方面的施工经验较少，技术与落地之间的差距要怎么去弥补？也是一个难点。

相对于AGV，因为叉车的特性，会涉及到叉取、提升、前移的动作，这些对运动控制要求更高，其次，定位与精度，要求叉车AGV在取放托盘时放的准和稳。其次叉车的零部件更加复杂，售后保养、维修维护更加复杂。

其次，就是传统叉车企业也在大力拓展无人叉车，比如杭叉、柳工、合力、林德、诺力、卓一等等。但是部分叉车企业，在智能化转型过程中，面临一定技术壁垒。

艾吉威销售负责人司金华认为：“因为智能化是一个技术含量高、软硬件结合的产业。以往，叉车企业给系统集成商提供裸车，集成商进行改装。在智能化转向过程中，相对于AGV企业，传统叉车企业的劣势是软件、系统解决方案的能力以及对客户现场痛点问题解决的能力。”

打破叉车AGV行业的ROI

从落地层面来看，如何把握安全、效率、成本之间的平衡点更是当前项目规划时需要解决的问题。

物流自动化并不是一个独立的个体，无人叉车与人工操作，在业务上、工作时间长度上都存在较大的差异，如果要引入AGV，首先需要针对性的将现有人工作业流程优化，进一步推动自动化的场景。

“在有些场景的物料运输中，叉车运输只是其中的某一个或几个环节，使用率相对就低些，如包装行业等；在有些场景中，叉车是最主要的运输环节，使用率相对就高些，如轮胎行业的炼胶场景等。” 艾吉威销售负责人司金华表示。

无人叉车成本是否合理，也就是客户对于投资回报率的考量会决定整个项目是否能够快速落地。目前无人叉车的成本主要在于硬件车体部分（附配件）以及软件系统。

其中硬件车体及相应的配置占比较大，大约能到叉车总成本的45%，其中车体、车载导航系统、控制系统、安全系统、能源系统的成本均较高。

软件部分主要是机器人控制系统（RCS）开发及定制工作量所产生的成本，与MES、WMS系统对接的解决方案，以及客制化需求。

相比人工叉车，叉车AGV的成本在于增加的导航、控制、安全、能源模块，这一部分成本目前仍然是较高。而且叉车AGV在安全方面的等级要求非常高，相关设计、认证方面的成本也居高不下。

综合来看，叉车AGV项目不仅仅是AGV设备。一个有效的自动化项目，不是仅仅只有AGV。而是应该作为一个完善的解决方案来规划，除了包括设备本身、控制系统、传感器、导航等，还有整个系统集成和基于自动化的重新布局，以及信息流的完整流程及技术支持。

值得一提的是，2020年12月22日-23日，由高工移动机器人主办，利元亨总冠名的高工机器人&高工移动机器人年会暨第七届高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“穿越战略迷局 谋定智造大计”为主题；艾吉威作为本次大会仓储物流专场的冠名商，将立足产业周期发展的大背景，穿越迷雾，与产业上下游企业共同探寻移动机器人机器人下一轮增长点。

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