MISSION：任务模式飞行器接受地面站的程序控制指令，如果未收到任务，在当前位置悬停（依赖GPS）。该模式为自动模式，遥控器失效，该模式工作前需解锁；任务通常在QGC创建，也可以通过开发者API，上传到飞控。如果任务已存储并且PX4在飞行，将从立即执行任务；如果任务已存储但PX4着陆，PX4将执行任务，如果任务没有TAKEOFF命令，PX4将在执行剩下任务前飞行至最小高度；如果任务未存储或PX4执行完所有任务命令，飞行状态飞行器会悬停，着陆状态飞行器会等待；可以在QGC手动修改当前任务；当飞行器锁定或新任务上传后，任务会重置；任务可以通过HOLD模式暂停，重新激活后会从继续执行当前任务；