上篇用力过猛。。。写的我有点累，这篇简单的说说又买的一个飞控。就是上面的sliverware固件怎么说呢，有点简陋。。。

这次的飞控是这个，我咸鱼买的100块

就是这个

F3空心杯飞控，内含富斯接收机，i6遥控可以直接连接,至少我不用研究遥控器了。

还支持反乌龟（就是翻跟头），飞行控制器还集成了2.4G接收器，接收机 Flysky2A。

这个接收器找到一个开源的库

一点介绍

模拟的这个东西，50块钱

原理图

产品名称: Turtlebee F3 空心杯有刷飞行控制器

处理器: STM32F303CCT6

陀螺仪和加速度计: MPU6000

工作电压:1s Lipo or LiHV

程序目标: Betaflight OMNIBUS

马达驱动: Texas Instruments DRV8850

持续电流: 5A each

峰值电流（小于5秒）: 8A each

接收机协议: Frsky D8/ Flysky AFHDS-2A/ DSM2 DSMX可供选择

马达接口: JST 1.25MM 2pin

重量:4g

安装孔距：25.45 * 25.45mm

对角孔距：36mm

整体尺寸：29.2 * 29.2mm

特色：

支持ACRO/Stable/Horizon/Air 等多种飞行模式

内置Betaflight OSD

内置2.4G接收机( Frsky/Flysky/DSM2 DSMX 三种协议可选)

内置电压电流计

须选择Dshot150 电调协议才能支持反乌龟模式

其实按照这个说明，那bf的飞控就应该选择这个

你要是看谁做的，那就是选择这个。。。我头好大

虽然这个飞控不是BetaFPV做的，但是有一个非常接近的型号：

你看你看，一模一样

一模一样，有没有

固件不一样

位置在这里，这个硬件

连线

bf的板子支持页面

在bf的设置页面

一份说明书

等板子回来再说吧~