飞控 

放在分电板或者四合一电调上面的一层电路板，是整台飞机的大脑，本身有陀螺仪（飞控判断自身水平位置情况），是个STM32的单片机主板。

飞控接收接收机传来的遥控信号，负责按照指令，控制电调，调度电流，让四个电机分别以不同的速度旋转，调整飞机姿态。飞控接收摄像头的视频信号，然后传输给图传，让图传把视频信号发射出去。飞控负责运算控制系统，进行p/i/d三个维度的姿态控制，调整飞机的飞行姿态。能够和地面站进行交互，插上USB线后，在PC上进行各种参数设置并保存。

飞控板主要有F3和F4两种主板，基本都用F4的飞控就行，现在也出来了F7，更高级点。

“飞塔”指的是分电板+飞控，或者四合一电调+飞控，搭配一起的塔型结构。一般说的“三层塔”，指的是分电板+飞控+图传，或者四合一电调+飞控+图传。一般说的“两层塔”，指的是分电板+飞控或者四合一电调+飞控，图传绑在别的地方。有些飞控，是一块板子集成了分电板、电调、飞控、图传甚至还有接收机的，比如说空心杯等。集成度太高，坏了不好修，也容易坏。

图传 

图像传输模块，将摄像头拍摄到的信息转换成5.8G模拟信号发射出去，不接受任何数据回传，没有延迟。一个图传发出的信号，能够同时被多个接受设备接收到。

图传有两种，一种是架在飞控上面一层，和飞控一样大，跟飞控一起固定。一种小一些的，可以固定在机架其他的部位，比如机身尾部。

图传的天线，常见的有Foxeer的棒棒糖天线，翼飞的宝塔天线，黑羊的三叶草天线等。图传通电之前一定要装电线，不然图传就烧毁，切记！

摄像头 

摄像头，有几个点要注意一下：

1、机架尺寸，摄像头的大小不同，分普通尺寸和micro版本。

2、摄像头的尽头分2.1mm\2.3mm\2.8mm等，成像效果各不同；

3、穿越机摄像头是固定的，平时飞行姿态是前低后高，一般摄像头仰角在15°~70°之间；

分电板 

分电板的作用，就是连接电池，将电池的电压分配给不同的用电部分，所以叫分电板。

电源分配分两条线：

A：电池☞分电板☞飞控☞接收机、图传、摄像头、LED、BB响等

B：电池☞分电板☞四个电调☞电机。

电机 

中间的线圈部分为定子固定在机臂上，外壳叫转子。所以螺旋桨是被固定在外壳上的。穿越机用的是三相直流无刷电机，所以是三根线，靠接收占空比可调的波形进行转速的改变，三根线每一根没有特定的功能。

电机分很多种规格，主要有2205、2207、2305、2306等几种型号四位数前面两位，即22或者23，指的是定子（线圈部分）的直径，mm为单位后面两位数，即05或者06或者07，指的是转子内部竖着贴满内壁的磁铁的高度，mm为单位“毫米”。

这也就是说，前两个数越大，电机主越“粗”，后两个数越大，电机主体越“高”。根据自己的需要选择这四个数字的搭配电机主体越“粗”，线圈越多，磁铁的力臂越长，动力越强劲，也更费电电机主体越“长”，磁铁上的力会更大，力矩越大，但没直径增加这么暴力。所以，同样是22，2207会比2205力更大，但俩都可能没23开头的暴力同样，2306比2305更暴力。

kv值，即每增加1V电压，该电机增加的转速。

电调 

电子调速器，用于控制前往电机的电流大小，四个电机，各对应一个电调。电调的规格按安培划分，有25A，30A，45A，50A等等规格。就是指最大通过电调能调度的额定电流。

把分电板和四个电调这两个分开的部分合成，就有了四合一电调。用分电板，就得外接四个分体电调，然后再接电机。四个机臂上各绑了一个电调，整机重量增加不利于穿越机变向机动。但炸机损坏之后易于更换，不用四个电调都换。用四合一电调，不用接四个分体外接电调，四合一电调直接连电机，装机简单，整机重量小。但炸机的时候，整个四合一电调就得换掉。

UART

数据收发端口，用于数据传输，也就是之前提到的1-2条数据传输线接的地方。一般UART1号位就给了飞控上的Micro USB口，用于插USB线连地面站的。以此类推，UART2一般是接接收机的信号线，UART3一般是接摄像头的信号线，诸如此类。

电压标识

在飞控上看到5V或3V3或9V或12V这些焊接点，就是飞控在这个焊接点往外输出5V或3V3或9V或12V的电压电源。电池接在分电板上，分电板会进行降压，输出一个5V给飞控，飞控收到这个5V后，会进行电压分布，在不同的焊接点转成刚才说的5V、3.3V、9V、12V往外输出给接收机、图传模块、摄像头，不是直接从电池取电的。

“这个飞控有5V和9V的BEC”意思就是，这块飞控能输出5V和9V，假如你的图传非要非要12V才能工作，那就得换个有12VBEC的飞控，电压旁边一般有一个GND的焊接口，是Ground的缩写，地线，也就是负极焊接点，一般连接黑色的负极线。

VCC：电路电压

VBAT：电源电压（12V）

RX（Receive）&TX（Transmit）

RX表示这个焊接点是接收信号用的。TX表示这个焊接点是往外发射信号用的。

举例，飞控上的其中一个RX，上面焊接了一根线，连接了接收机的TX焊点。也就是接收机通过TX，往外传输信号，给到飞控，飞控用RX端口接收。所以一个东西的RX，一般是和另一个东西的TX相连的。比较特殊的一个就是VTX（Video TX），专门的“图像输出端口”，一般接图传的RX。

接收机 

遥控发射的信号要有一个东西来接收，这东西就是接收机，接收机是一根正极，一个负极，1-2根信号线，焊接在飞控上的。遥控器和接收机之间说的语言，叫传输协议。不同厂家的控和接收机之间说的是不同的语言，所以一般不能串用。

S-BUS

请谨记这不是遥控和接收机之间说的语言，这是接收机和飞控之间说的语言，全称Serial Bus，是Futaba引入的一个传输协议，目前玩穿越机基本上都用s-bus协议让接收机和飞控进行通讯，所以飞控上如果有个焊接端口写着s-bus，那么这个端口是专门焊接接收机的。

锂聚合物电池（LiPo电池）

S值

穿越机电池是由单片电池芯叠加串接起来的，三个电芯串联起来的，就是3S电池，四个就是4s电池，五个就是5s电池每片单片电池芯满电一定是4.2V，所以3S电池输出电4.2x3=12.4v；4S是16.6V；6S是25.2V电压越高，电机转速越快，大油门的情况下，爆发力不同。

C值

电池容量 X C数=峰值放电电流。电池容量1300mah（也就是1.3Ah），75C，峰值放电电流就是1.3Ah X 75=97.5A意思就是，这个电池，峰值能持续放出97.5A的电流分配到四个电机上，平均一个是97.5/4=24.375A，所以每个电机对应的电调就要买24.375A以上的，比如30A，50A。所以C数越大，峰值放电电流越高，这样电机就能转得更暴力。但电调就需要买更好的。