单片机是一种集成电路芯片，是微型计算机的一个分支，采用超大规模集成电路技术将计算机的CPU、存储器、输入输出设备集成在一块芯片上。通常用字母MCU（Microcontroller Unit）来表示单片机。从1971年Intel首次宣布其4位微处理器4004至今，单片机已有40年的历史，随着单片机位数由8位、16位直至32位的发展，单片机的功能、性能、速度和存储器容量等也在飞速发展。

       飞思卡尔单片机产品的技术最早起源于1974年的8位处理器MC6800和后来的MC6801。其使用HCMOS工艺，功耗高。世界上最早出现的CMOS单片机是MC146805，后来出现了高速CMOS工艺的MC68HC05单片机，产量突破了20亿片，是历史上产量最高的单片机。

        MC9S12(X)系列单片机是飞思卡尔16位单片机中比较常用的单片机。MC9S12(X)系列单片机的运算速度比HC12系列单片机更高，典型的HC12单片机的总线频率为8MHz，而典型的MC9S12系列单片机的总线频率为25MHz，MC9S12X系列单片机的总线频率更高。飞翔科技开发板专卖店所开发的MC9S12(X)系列单片机的开发板的大部分代码将单片机的主频设置为32MHz，经验证可以非常稳定的运行，实际上MC9S12X系列单片机的主频还可以设置更高。

       越来越多的MC9S12(X)系列单片机被推出，MC9S12系列单片机主要有A、B、C、D、E、G、H等系列，MC9S12X系列单片机主要有XA、XB、XD、XE、XF、XS等系列。每个系列又有很多型号，例如：MC9S12XE系列单片机就包括MC9S12XEG128、MC9S12XEP100、MC9S12XEP768、MC9S12XEQ384等具体型号。

       单片机的型号不同，片内资源和性能也不同。MC9S12A系列单片机片内有2个SCI、1~3个SPI、8路或16路10位ATD、8路或16路定时器和PWM、RAM为1~14KB、Flash为32~512KB。MC9S12A系列单片机的最高推荐总线频率为25MHz，MC9S12A512的总线频率可达32MHz。MC9S12B系列单片机和MC9S12C系列单片机都在MC9S12A系列单片机的基础上增加了CAN总线模块。MC9S12D系列单片机功能更加强大，适合应用于汽车电子，MC9S12D系列单片机有80引脚和112引脚两种封装，CAN模块最多的MC9S12DP512片内有5个CAN模块，所有封装相同的MC9S12D系列单片机的引脚是兼容的。有关其它系列的单片机的简介，读者可以参考相应的数据手册，这里不再赘述。

       MC9S12X系列单片机功能更加强大，是MC9S12系列单片机的升级产品。MC9S12X系列单片机是带协处理器XGate的双核单片机系列，主CPU采用S12X CPU。需要指出的是MC9S12XS128单片机是一款比较特别的单片机，它虽然是MC9S12X系列的单片机，但是它是没有协处理器的。原因是它是飞思卡尔公司推出的一款低价位的单片机，它在MC9S12XE内核的基础上，去掉了协处理器而形成的MC9S12XS内核。

       以后的文章我将主要以MC9S12XEP100MAL（简称XEP100）单片机为例来讲解飞思卡尔16位尔单片机的应用。