各学院、学生会、学生科协

    大学生智能车竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，能够培养学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力并提高学生的创新意识，是一项具有探索性的学科竞赛。为丰富和活跃同学们的课外实践活动，并在全校范围内选拔优秀学生组成东南大学代表队备战2023年全国大学生智能车竞赛，学校决定于2022年10月12日—2022年12月11日举办“东南大学第十七届大学生智能车竞赛” （竞赛章程见附件）。请相关院系组织学生积极参赛。

报名时间：2022年10月12日至11月30日。

竞赛报名网址：教务处--办事平台--公共服务--竞赛管理系统

东南大学教务处

东南大学“大学生智能车竞赛”组委会

2022年10月10日

附件：东南大学第十七届大学生智能车竞赛章程

一、竞赛目的

    全国大学生智能车竞赛是教育部高等教育司为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，委托(教高司函[2005]201号文)高等学校自动化专业教学指导分委员会主办的大型全国性赛事。该竞赛是以恩智浦系列控制器为核心，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的科技创意性竞赛。由组委会提供参赛队的标准硬软件技术平台。

    为充分利用大学生科技活动这个舞台，通过竞赛的形式给学生提供更多的实践机会，使学生学会主动地、创造性地在实践中学习，培养创新能力和团结协作的精神，同时在全校范围内选拔优秀学生组队参加2023年全国恩智浦杯智能车大赛，我校将举办东南大学第十七届大学生智能车竞赛。  

二、参赛对象

    东南大学正式注册的在读本科生均可报名参赛，经组委会确认后即获得参赛资格。学生自愿结合组队报名参加，不同院系的学生可以跨院系组队，每队不得多于3人。

三、竞赛内容  

    本次竞赛设立赛道极速组，平衡信标组两个常规竞速组别，另设平衡单车挑战组。

    赛车在规定的比赛场地内，自动识别赛道，不容许跑出比赛场地。比赛成绩以赛车跑完全程的时间计算,用时越少越好。  

    3.1 学生自主设计内容

自动识别路径的方案及电子电路制作；  

电机的驱动电路设计制作；  

赛车转向机械结构及控制电路设计制作；  

赛车车速传感器设计制作；  

赛车控制器单片机（恩智浦、灵动系列芯片）等控制器的软件编程；  

赛车车速快慢的现场调整电路设计制作。  

    3.2 知识点

机械设计——转向机构、车速传感机构、高速行驶过程中的平衡  

电子电路设计——传感器信号发送接收、电机的驱动、路径的识别；

嵌入式软件开发——单片机软件设计  

四、竞赛组织管理

    本竞赛项目由承办单位东南大学自动化学院负责竞赛的组织工作，设立竞赛组委会（组委会名单见附）。

五、赛前培训

    由东南大学智能车训练基地面向全校参赛队员提供多渠道的赛前培训和实验辅导（视频教程，定期答疑辅导）,赛前培训将在2022年10月12日至12月11日期间进行。竞赛流程请关注智能车校赛QQ群615228053。

    参赛队伍自行购买车模，参赛同学完成参赛报名后向组委会申请借用核心板一块和BDM下载器一个，并领取主板一块完成焊接硬件制作的参赛队伍可向组委会申请借用驱动板。

六、竞赛安排

    报名时间：2022年10月12日—11月30日

    竞赛时间：2022年12月10日—11日

    竞赛规则：竞赛的具体要求和规则参照全国比赛相关条例执行，并在校赛QQ群中发布。

    竞赛地点： 九龙湖校区

    提交文档： 每个参赛队员需提交参赛体会并以队伍为单位提交一份技术报告

七、竞赛奖励

    本竞赛项目设一等奖（3％）、二等奖（6％）、三等奖（9％）。优秀奖（12％）,根据现场比赛成绩确定获奖队伍。

    参赛队奖励办法见东南大学大学生手册《东南大学竞赛鼓励奖实施办法》。

    参赛学生可获得相应的课外研学学分，细则见《东南大学本科生课外研学学分认定办法》。

    参加东南大学智能车竞赛的学生将有机会被选拔成为东南大学智能车代表队成员于2022年7月参加第十八届全国大学生智能车竞赛。

八、竞赛组委会

主    任：张   亚

副主任：沈孝兵

成   员：毕可东 余 超 祝雪芬 曹秀英 秦艺洢 孙 琳 谈英姿   

竞赛组委会地点：九龙湖校区东南大学智能车训练基地

竞赛组委会联系人： 谈英姿

竞赛组委会联系电话： 18913990033       E-mail： [email protected]  

东南大学大学生智能车竞赛组委会

2022年10月10日