(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116740060 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202311009724.8 G06T 3/00 (2006.01) G06T 7/60 (2017.01) (22)申请日 2023.08.11 (71)申请人 安徽大学绿色产业创新研究院 地址 230088 安徽省合肥市高新区望江西 路创业服务中心B座3层 (72)发明人 周思宇　叶小菁　吴仙俣　琚川徽　 王华彬　李学俊　 (74)专利代理机构 合肥安禾知识产权代理事务 所(普通合伙) 34306 专利代理师 韩燕 (51)Int.Cl. G06T 7/00 (2017.01) G06T 7/194 (2017.01) G06V 10/40 (2022.01) G06T 7/73 (2017.01) 权利要求书3页 说明书7页 (54)发明名称 基于点云几何特征提取的装配式预制构件 尺寸检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于点云几何特征提取 的装配式预制构件尺寸检测方法，首先基于法向 量精细化进行装配式预制构件点云前景和背景 的分割，使得装配式预制构件的点云从环境背景 中分割出来；然后提取装配式预制构件点云的几 何特征后，根据点云的几何特征，进行