上海交通大学理论力学课程一直是交大坚持优秀教风与学风的一门课程。2003年被评为首批国家级精品课程，是该年度唯一的理论力学国家级精品课程。2013年又被评为首批国家级精品资源共享课。2020年被评为首批国家一流线下课程。作为理论力学绪论部分的现代力学与工程分析2014年已建设成为国家级精品视频公开课。

理论力学课程团队历史悠久，长期以来，形成了严谨的教风，全部教授在一线为本科生上课，以老带新，持续发展是该团队的传统。在几代人的努力下，团队教学效果优良。洪嘉振教授2003年荣获国家教学名师奖。力学基础课程(包括理论力学)教学团队2009年荣获教育部国家级教学成果二等奖，2010年荣获国家级教学团队称号。理论力学教学团队2017年荣获上海交通大学首届教书育人奖（集体奖）一等奖。

理论力学是高等学校工科本科，特别是机械、土木与航空航天等大类专业的一门重要的技术基础课，本课程主要内容包括：数学基础、静力学、刚体平面运动学、刚体系运动学及其计算机辅助分析、矢量动力学基础、刚体动力学、分析力学基础及刚体系动力学及其计算机辅助分析。

本课程以培养学生分析与解决工程问题的能力为核心目标，提出“一个基础、两个支柱与三个培养”的模式。“一个基础”即根据创新人才培养的需要加强理论力学的基本概念与基本理论；“两个支柱”是让学生掌握理论力学问题的经典分析与计算机辅助分析的两种方法；“三个培养”是指通过理论力学的学习，培养学生具备对复杂（包括简单）工程对象建立力学模型的能力，具备对这些力学模型进行静力学、运动学和动力学（包括瞬时与过程）分析的能力，具备利用理论力学的基本概念判断分析结果正确与否的能力。

根据理论力学课程新体系主编的教材在总体上分为三个模块，即数学基础、理论力学基本概念与方法、理论力学问题计算机辅助分析原理与方法。利用自主开发的辅助教学软件《理论力学问题求解器》培养解决工程对象性态分析的能力，实现与国内外大型通用工程分析软件的接轨。