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多旋翼机的种类介绍
APM:Copter包含了2种大机型，分为多旋翼和直升机，本章节暂时主要讲解多旋翼的安装使用。 多旋翼飞行器 利用可以提供不同推力的无刷电机和电子速度控制器来提供升力与方向控制 结构设计简单，安全性高，分为3-8旋翼，常见的为四旋翼，也叫四轴 。 卓越的负重载机，在强风情况仍然可用 多余的升力资源可以增加安全系数不同种类的因素允许多种选项方便的增加载重。 直升机 常见的直升机分为：直升机可以分成单旋翼直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机、共轴式双旋翼直升机等类型。 无人机常用的直升机类型基本都是：单旋翼直升机，目前比较流行的为无副翼直升机. 通过舵机驱动联动机构改变桨叶螺距保持方向控制（这些飞机有许多版本存在，它超过了这个手册的覆盖范围 — 这种类型的机械系统需要专门研究并由他们自己提供技术支持） 强力，快速并且高效 — 是一员出色的干将，适用于许多任务。 本书目录 多旋翼飞行器 第一次设置 系统组成 地面站/驱动安装 加载固件 在线烧录固件 烧录本地固件 地面站连接及使用 mission planner 连接地面站 飞行数据 飞行计划 初始设置 配置/调试 航点命令和事件 直升机任务列表 CUAV Hfight 初次安装向导 组装飞行器 硬件安装和接线 硬件设置和校准 1.机架设置 2.遥控器校准 3.GPS罗盘校准 4.加速计校准 5.飞行模式设置 6.PM模块设置 7.ESC电调校准 8.马达转向测试 故障保护 遥控器失控保护 电池保护 GCS地面站丢失保护 EKF / DCM Check Failsafe 简单电子围栏 多边形围栏 碰撞撞击保护 第一次飞行 飞行模式介绍 Stabilize增稳模式 Alt Hold定高模式 FlowHold光流定高模式 Loiter悬停模式 RTL返航模式 [Smart RTL智能返航模式](flight-modes/smart-rtl.md） AUTO自动模式 Guided引导模式 Acro特技模式 Brake 刹车锁定模式 PosHold定点模式 Circle绕圈模式 Drift漂移模式 Simple简单模式 Follow Me 跟随模式 Sport运动模式 autotune自动调参模式 Land降落模式 Pre-arm报错信息分析 解锁和上锁 初次起飞 基本调参 扩展调参（PID) 震动测试 油门悬停点 自动微调 高级配置 自动调参 辅助功能开关 气压计温度补偿 船模式 can总线设置 指南针设置（高级） 限流和电压缩放 扩展卡尔曼滤波器（ekf) 地面效应补偿 飞行时间记录仪 电机推力扩展 避障 重置参数 RC输入通道映射 全部参数表 RC输出映射 传感器位置补偿 传感器测试 遥测或串口设置 地形跟随 UBlox gps配置 UAVCAN设置 日志概述和分析 闪存日志分析 诊断硬件问题 遥测日志分析 任务规划 航点命令和事件 可选硬件 数传遥测模块 数传连接CUAV HFight 数传连接mp地面站 xbee/xtend/sx数传 xbee/xtend调试 点对点通信 多点通信 修改波特率及ID xbee模块强制恢复固件 3DR数传 3dr数传故障排除教程 3DR数传调试教程 3dr数传使用教程 模拟图传 电压电流计 PM电源模块 HV_PM高电压电源模块 CPBD高压分电板 GPS定位系统 ublox gps模块 rtk 差分gps 测距定高模块 SF10/SF11 激光雷达 Lightware SF02测距仪 i2c maxsonar声 纳 模拟声呐 Lidar_lite测距仪 扩展显示屏 IST8310指南针 安全开关和蜂鸣器 PPM编码器 继电器开关 RSSI信号强度指示 相机云台 相机云台 快门触发 CAN通信电调 外置led 降落伞 精确着陆和悬停（ IRLock） 农药喷雾器 OSD 起落架 故障排除指南 SITL模拟器 |
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