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指标性能
前向雷达
角雷达
跟踪
加特兰车载多模式雷达参考设计是基于加特兰77GHz Alps汽车级全集成毫米波雷达SoC开发的、兼顾前向雷达和角雷达的系统级参考设计。多模式工作,具备远程(LRR)、中程(MRR)、近程(SRR)雷达的功能,能够实时检测车辆前方和侧方多个目标,获取前方目标的距离、相对速度、方位角等信息,可满足汽车雷达自动巡航控制(ACC)、自动紧急制动(AEB)、前向防碰撞预警(FCW)、盲点检测(BSD)等功能和应用需求。 图1 多模式雷达板 指标性能 多模式雷达参考设计具有以下特性: 3种工作模式:LRR(长距)、MRR(中距)、SRR(短距) 4发4收架构 ○ LRR模式:1T4R ○ MRR模式:3T4R TDM-MIMO ○ SRR模式:3T4R TDM-MIMO 工作模式可自由配置组合,如LRR+MRR实现前雷达功能,MRR+SRR实现角雷达功能远 远、中、近程综合探测,最远探测距离可达191米,波束覆盖范围-80°~80° 多模式跟踪
图2 多模式雷达板工作方式选择
前向雷达 加特兰车载多模式雷达参考设计可配置为前向雷达,雷达的特性如下: LRR(长距)模式和MRR(中距)模式交替工作 LRR模式为1T4R工作方式,MRR模式为3T4R TDM-MIMO工作方式 最远探测范围可达191米,波束覆盖范围-60°~60° LRR、MRR融合后跟踪 数据刷新率为20 Hz表1 前向雷达指标性能 图3 前向雷达波束示意图
图4 前向雷达各模式时序
角雷达 加特兰车载多模式雷达可配置为角雷达,雷达特性如下: MRR(中距)模式和SRR(短距)模式交替工作 MRR模式和SRR模式均为3T4R TDM-MIMO方式 最远探测范围可达91米,波束覆盖范围-80°~80° MRR、SRR融合后跟踪 数据刷新率为20 Hz表2 角雷达指标性能 图5 角雷达波束示意图
图6 角雷达各模式时序
跟踪 加特兰多模式雷达为用户提供灵活多变的跟踪框架,支持变周期跟踪,可实现多种模式的数据(2D、3D)融合,提高跟踪的鲁棒性,支持信号级跟踪融合、决策级跟踪融合,不仅适用于前向也适用于后向。 图7 多模式雷达的跟踪处理流程框图
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