自动驾驶系列(三)速腾16线激光雷达驱动安装 |
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参考网址:(25条消息) 16线激光雷达rslidar-16的在ubuntu18.04下驱动安装_很快啊,直接就报错了的博客-CSDN博客 1、安装雷达驱动 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar cd ~/catkin_ws catkin_make2,安装数据包捕获函数库 sudo apt-get install libpcap-dev3,更改本机IP地址 将本地IP地址改为192.168.1.102,子网掩码设置为255.255.255.0 雷达默认IP为192.168.1.200. 4,运行代码 cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch5,运行不正常,没有点云数据 查看有警告信息 IP设置正常 解决:修改虚拟机网络配置 终端输入: ping 192.169.1.200 网络ping通,但是依然没有数据: 怀疑是系统RVIZ版本的问题,看提示和QT相关,装个QT试试。 参考:ubuntu18.04.02安装Qt - 人生就是一场修行 - 博客园 (cnblogs.com) 6,重启电脑 再次运行launch文件,无报错信息。 cd ~/catkin_ws source devel/setup.bash roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch弹出的rviz窗口没有显示,修改显示参数后,出数据如下。
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