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　　“全球鹰”RQ-4A是一种高空长航时侦察系统，可为军事野战指挥官提供高分辨率，近实时的大范围地理图像，该计划由美国国防航空侦察局（DARO）资助，并由美国国防高级研究计划局（DARPA）和美国空军管理。诺斯罗普·格鲁曼公司的瑞安航空中心是主要承包商，主要供应商包括雷神系统（传感器），劳斯莱斯北美公司（涡轮风扇发动机），波音北美公司（碳纤维机翼）和L3通讯公司（通信系统），全球鹰飞机是在圣地亚哥的诺斯罗普·格鲁曼公司（前身为Teledyne Ryan）航空工厂制造的。

　　一、主要参数指标

　　空重：9,200磅

　　有效载荷：1,900磅（RQ-4B:3,000磅）

　　起飞燃料：14,500磅

　　起飞毛重：25,600磅（RQ-4B-32,250磅）

　　发动机：劳斯莱斯北美AE3007H涡轮风扇

　　最大耐力：42小时（RQ-4B-33小时）

　　3,000NM的站内耐力：24小时

　　巡航速度：343海里/小时

　　升限高度：65,000英尺

　　卫星通信数据链路：1.5Mbps，8.67Mbps，20Mbps，30Mbps，40Mbps，47.9Mbps

　　视线（LOS）数据链路：137 兆比特/秒

　　翼展：116.2英尺（RQ-4B-130.9英尺）

　　长度：44.4英尺（RQ-4B-47.6英尺）

　　高度：15.2英尺

　　总重量：25,600磅

　　有效载荷：2,000磅

　　最大里程：14,000公里

　　宽度：4.8英尺

　　长度：44.4英尺

　　每个V尾区域：42.8平方尺

　　每个跨度：11.4英尺

　　长宽比：3：1

　　V型尾二面角：50度

　　翼区：540平方英尺

　　翼展：116.2英尺

　　机翼纵横比：25：1

　　合成孔径雷达（SAR）：1米/ 0.3米分辨率（WAS /点）

　　定位精度：20米概率圆误差（CEP）

　　广域搜寻：40,000nm/天

　　目标覆盖率：1,900个/天

　　二、全球鹰发展里程

　　2001年3月，美国国防部与诺斯罗普·格鲁曼公司授予了该计划的工程和制造开发（EMD）阶段的合同，该合同于2003年2月结束，最终交付了7架预生产无人机；2001年6月，签订了合同，开始2架生产型飞机的低费率初始生产（LRIP）和该系统地面站的任务控制单元，该合同将于2003年12月完成；2003年2月又签订了4架的LRIP合同，第一架量产车（第10区块）于2003年8月推出，2004年10月签订了第二辆LRIP的两辆车的合同；2005年交付美国海军2架RQ-4A飞机，2008年4月，美国海军选择了全球鹰RQ-4B Block 20的RQ-4N衍生型作为广域海上监视（BAMS）无人机系统（ UAS）；2014年8月全球鹰RQ-4B第11批次生产合同授予。

　　诺斯罗普·格鲁曼公司与诺斯罗普·格鲁曼公司签订了系统设计与开发合同，交付了2架带有任务有效载荷和通信套件的无人机，一个前向作战基地任务控制系统，一个系统集成实验室和一个主作战基地任务控制系统。RQ-4N配备了诺斯罗普·格鲁曼公司的主动电子扫描阵列（AESA）雷达，雷声公司的电光/红外传感器，L-3通信套件以及内华达山脉公司的梅林电子支持措施（ESM）。

　　2011年7月使用MP-RTIP传感器RQ-4B 全球鹰完成首次完整系统试飞

　　三、RQ-4B下一代侦察无人机

　　诺斯罗普·格鲁曼公司（Northrop Grumman）开发了下一代RQ-4B，其有效载荷增加了50％，翼展更大（130.9英尺），机身更长（47.6英尺），新型发电机可提供150％的电力输出；最初订购了3架RQ-4B飞机（20座），2005年11月又订购了5架，同时还升级了传感器套件；首架20架“全球鹰”于2007年4月完成了首飞，首架于2008年6月交付。

　　北约选择了带有多平台雷达技术插入程序（MP-RTIP）的第40架“全球鹰”，作为联盟地面监视（AGS）程序。最初的提议包含有人驾驶和无人驾驶的内容，但联盟于2007年9月决定继续实施仅限无人机计划。第一架北约AGS Block 40 Global Hawk飞机于2013年开始生产，5架飞机中的第一架成功飞行在2019年11月。2011年7月，装备MP-RTIP的第40架“全球鹰”无人机完成首次完整系统飞行。随后，澳大利亚国防军计划购买一个“全球鹰”中队，以替换一些P-3C“猎户座”海上巡逻机。

　　四、全球鹰创航空史纪录

　　2001年4月，“全球鹰”完成了航空史，当时它完成了无人驾驶动力飞机从加利福尼亚州爱德华兹空军基地飞往南澳大利亚爱丁堡的澳大利亚皇家空军基地的第一次不间断飞行。全球鹰成功地参加了澳大利亚皇家空军、海军和美国海军的一系列演习。经吉尼斯世界纪录已确认“全球鹰”无人驾驶飞机的最长飞行距离为13,840公里。2003年8月，“全球鹰”成为首架获得美国联邦航空管理局（FAA）许可在国家领空飞行的无人机。

　　一架RQ-4型“全球鹰”正在中美洲加勒比地区执行非军事制图任务

　　五、侦察能力

　　全球鹰可以在所有类型的行动中执行侦察任务，该飞行器的最远距离为14,000公里和续航42小时，再加上与地面部队的卫星和视线通信链路，可在全球范围内运行该系统。高分辨率传感器，包括可见光和红外电光系统以及合成孔径雷达，将在24小时内对40,000nm的区域进行监视，高度达到65,000ft。自2002年以来，已部署了6辆全球鹰无人机，以支持阿富汗的持久自由行动和2003年以来的伊拉克自由行动，完成了4,300多个战斗小时。2008年1月，两架“全球鹰”被转移到位于美国加利福尼亚州爱德华兹空军基地的NASA德莱顿研究中心，用作机载科学研究平台。

　　六、飞行和导航控制

　　车辆的飞行控制，车辆管理软件和导航功能由加利福尼亚州维斯塔控制公司开发的两台集成任务管理计算机（IMMC）进行管理，IMMC集成了来自导航系统的数据，并使用卡尔曼滤波算法。主要的导航和控制系统包括两个KN-4072 INS / GPS（惯性导航系统/全球定位系统）系统，这些系统由新泽西州韦恩的Kearfott指导和导航公司提供。KN-4072包括一个整体式环形激光陀螺仪（MRLG），它与嵌入式差分就绪C / A码GPS接收器配合使用，可增强导航性能并加快卫星捕获速度。诺斯罗普·格鲁曼公司（Litton）导航系统安装在IR / TV / SAR有效载荷上。

　　七、机载传感器

　　雷声公司的太空和机载系统提供了全球鹰集成传感器套件（ISS），其中包括合成孔径雷达以及电光和第三代红外传感器系统。一个10英寸反射望远镜为红外和光电传感器提供了常见的光学器件。电光/红外传感器在0.4至0.8微米的可见波段和3.6至5微米的红外波段内工作。在斑点收集模式下，每天的覆盖范围为1,900个斑点，斑点面积2km，地质精度为20m的概率圆形误差。在广域搜索模式下，测绘带的宽度为10km，每天的覆盖范围为40,000nm。合成孔径雷达和地面移动目标指示器（GMTI）在X波段工作，带宽为600MHz，峰值功率为3.5kW。该系统在其广域搜索模式下可获得3英尺分辨率的图像，在其点测模式下可获得1英尺分辨率的图像。雷神公司已签订合同，将提供一套增强的集成传感器套件（EISS），据说可以将SAR和红外系统的射程提高50％。雷神（Raytheon）地面站接收由飞行器传感器套件获得的高质量图像。地面系统将图像转发给野外的军事指挥官和用户。

　　诺斯罗普·格鲁曼公司是美国空军多平台雷达技术插入计划（MP-RTIP）的主要承包商，雷神公司是主要分包商。MP-RTIP是一种有源电子扫描阵列（AESA）雷达，可以针对不同平台按比例缩放大小。为全球鹰公司制造了3个MP-RTIP系统，为E-10A多传感器指挥和控制飞机（MC2A）制造了3个MP-RTIP系统。2006年1月，“全球鹰”号首飞，搭载了诺斯罗普·格鲁曼公司的高频段系统生产配置单元（HBS PCU），这是美国空军机载信号情报有效载荷的一部分。

　　2003年11月，“全球鹰”在美国和德国完成了一系列飞行测试，并搭载了EADS电子情报（ELINT）载荷。“欧洲鹰”作为替代SIGINT平台提供给德国空军。2007年2月，德国空军与Eurohawk GmbH（由诺斯罗普·格鲁曼公司和EADS成立的合资公司）签订了开发Euro Hawk的合同。诺斯罗普于2016年向雷神公司授予了1.04亿美元的合同，以升级美国空军的全球鹰无人机系统的地面控制系统。

　　八、通讯技术

　　Global Hawk具有L3 Communications开发的宽带卫星数据链路和视线数据链路。机身顶部前部的“凸起”使Global Hawk具有独特的外观，并装有48英寸Ku波段宽带卫星通信天线。数据通过Ku波段卫星通信，X波段视线链路以及Satcom和UHF波段视线链路传输。

　　九、生存能力

　　为了提高生存能力，该任务计划使用现有战区资产（例如AWACS，空中巡逻和JSTARS）避免威胁。飞机在65,000英尺的游荡高度上高飞，这使暴露于地对空导弹的可能性降到最低。飞机的模块化自卫系统包括AN / ALR 89雷达预警接收器，机载干扰系统和ALE 50拖曳诱饵系统。

　　十、航空器制造

　　飞机的机翼和机尾是石墨复合结构，极光飞行科学制造的尾巴的V型配置可提供低雷达和红外信号。由沃特飞机工业公司（Vought Aircraft Industries）建造的机翼，跨度为116.2英尺，每个外部吊舱最大负重为1000磅。美国沃特公司和系统公司正在制造一种增强的机翼，这是许多系统改进中的一项，以使全球鹰能够运载更多的有效载荷。

　　铝制机身包含加压的有效载荷和航空电子设备舱。加利福尼亚州托兰斯的霍尼韦尔航空航天公司提供了环境控制系统。起落架由加拿大魁北克的Heroux公司提供。前起落架是F-5设计的衍生产品，高度可调，以适应跑道的特性，起落架自动在4,000英尺的高度收起。

　　全球鹰配备了由劳斯莱斯北美公司提供的AE 3007H涡轮风扇发动机。发动机安装在后机身部分的顶面上，发动机排气管位于V形尾翼之间。史密斯航空航天集团提供了一种新的发电机系统，可将电力翻倍。

　　十一、任务计划

　　全球鹰的任务计划是由GDE系统公司（现为BAE系统，电子和集成解决方案）制定的。雷神公司情报与信息系统任务控制地面站包括一个8英尺×8英尺×24英尺的避难所，里面装有通讯，指挥和控制，任务计划和图像处理计算机，并为任务控制人员和官员提供了四个工作站。任务控制中心具有直接或通过Ku卫星和UHF卫星系统到全球鹰数据上下行链接。

　　雷神公司的发射与恢复地面站位于一个8英尺x 8英尺 x 10英尺的控制室，该控制室配备了两个工作站以及发射与恢复任务计算机。发射和恢复站具有与全球鹰载具和UHF通信卫星之间的上下数据通信链路。

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