从Ralink的官网上(http://www.ralinktech.com/en/)上下载Linux版本的driver代码(rt3070)， 下载下来是2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO 一个文件，可能是文件命名错误，应该改为2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO.tar......   然后解压缩出driver源码. 按照README_STA_usb 这个帮助文档进行make与安装

注意：

1。需要修改os/linux/config.mk 中的

HAS_WPA_SUPPLICANT=y， HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT=y

原来都是n.

而后直接make, insmod RT2870STA.ko,

cp RT2870STA.dat  /etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat

ifconfig ra0  up

然后重新插拔一下rt3070 usb wifi网卡，就可以在ubuntu右上方的网络管理中看到relink的网卡了