先说一下自动变速箱的基本情况，自动变速箱来自爱信精机（Aisin），型号 U760E，丰田雷克萨斯系老款2.5自吸发动机以及2.7自吸发动机均有搭载，横置布局，以汉兰达，rav4，凯美瑞多有搭载

变速箱油的更换并不包含在雷克萨斯免费保养保修周期内，需要自费，翻阅维修手册也仅仅说明需要每隔24个月进行检查，论坛上民间以及4S店关于更换周期众说纷纭

目前车辆4年半，58000公里左右，变速箱油行驶状况良好，但是个别时候，加油后松油门变速箱会有偶发性的顿挫和闯档，降档升档速度也感觉并非新车时得心应手

之前JD大促大概300出头入手了三桶原厂广汽丰田ATF-WS，共计12L。丰田系的自动变速箱更换最好只考虑ATF-WS（World Standard），无论是国内的一汽丰田广汽丰田还是日本进口的铁桶，只要保证正品应该都没有任何问题

当时购买12L是想考虑循环机更换，但是由于丰田系自动变速箱基本都取消了油尺，自行更换并且准确定位油液量变得比较麻烦，需要专业的设备，或者是信号线进行obd短接，虽然对于机械知识还比较了解，但是汽车电路自己在家折腾轻易不敢动，所以放弃循环放油法，改为自己在家重力法更换，少量多次。

所以本次更换采用的方法是：同一温度状态下，等量放出等量加入，尽可能保持精确（一定要同一温度状态下）

温度保持相同的方法是车辆静置一夜，将需要更换的变速箱油放在车辆旁边，早上起来不要发动车辆，直接进行更换。