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马超超1 赵重年2 王文强3 高少杰1 邱国权11 陆军军事交通学院学员五大队研究生队 天津 300161 2 陆军军事交通学院军事交通运输研究所 天津 300161 3 陆军军事交通学院 天津 300161

摘 要：集装箱跨运车在集装箱运输业中发挥着至关重要的作用，广泛应用于港口码头，文中概述了其应用情况，详细介绍了跨运车国内外发展概况及特点，并对其未来的发展趋势进行了分析，为相关专用车辆后续研发提供了理论依据。

关键词：集装箱跨运车；发展情况；特点；发展趋势

中图分类号：TH 242 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2020）01-0040-06

0 引言在全球经济快速发展的大背景下，国际贸易量的增长对货物运输提出了新的要求。集装箱运输是货物运输中较为先进的运输方式，可与铁路、水路、公路、航空等多种运输方式相结合，进行多式联运[1]，因此在全球范围内得到普遍推广与应用，并朝着大型化、信息化和多类型化方向发展。伴随着集装箱运输业的发展，一些先进的集装箱码头机械设备应运而生。集装箱跨运车用途多、机动灵活、取箱对位快、装卸效率高[2]，既可升降装卸，又可水平短距离运输，在集装箱运输过程中发挥着重要作用。近年来，集装箱跨运车已被广泛应用。

1 集装箱跨运车概况1.1 集装箱跨运车简介集装箱跨运车（Container straddle carrier）最早于20 世纪50 年代在原有叉车系列产品基础上衍变而来，随着生产商对产品的不断更新，集装箱跨运车最终在60 年代中期问世。集装箱跨运车是集水平短距离运输、集装箱堆码和对集卡进行装卸于一体的机械设备，实现了取、放、送、运一机多用，在货物港口、集装箱码头、物流场站和中转站堆场等得到广泛应用[3]。相比于集装箱拖挂车和自动导向车，其主动性更强，可以独立完成装卸集装箱；相比于门架式搬运机和轮胎式起重机，其机动性、灵活性更好。

集装箱跨运车通常由门形车架、动力与传动系统、液压系统、电子控制系统、集装箱吊具与液压升降系统以及转向、驱动和制动系统等组成[4]，可实现门到门装卸。按车体结构不同主要分为无平台及跨运和装卸共用结构跨运车、有平台及跨运和装卸共用结构跨运车、有平台及跨运和装卸专用结构跨运车[5] 三类；按功能及高度不同主要分为堆垛型跨运车和运输型跨运车两类。如图1 所示，堆垛型集装箱跨运车车架结构较大，可堆码二到四层集装箱，主要用于水平运输和堆码作业；运输型集装箱跨运车一般只能堆码一层集装箱，故主要用于码头和堆场之间的水平短距离运输。近年来，一些大企业和研究所也相继对集装箱跨运车车型进行研制与开发，其功能、运行速度等也有了新的发展。

图1 集装箱跨运车

1.2 集装箱跨运车应用情况集装箱跨运车的应用主要集中在港口码头，具有机动性能好、装卸效率高、稳定性好、轮压低等优点，广泛应用于货物港口、集装箱码头、物流场站和中转站堆场等地。在欧美国家的大型集装箱码头，如荷兰鹿特丹港及阿姆斯特丹港、美国洛杉矶港、法国滨海福斯港和勒弗尔港等应用较多，在其他国家各大港口也应用广泛。

2 集装箱跨运车国内外发展概况2.1 国外发展概况1）芬兰目前，芬兰著名的跨运车公司有三家，分别是卡尔玛公司（KALMAR）、Valmet 公司和科尼公司（KNONECRANES）。

KALMAR 公司生产的集装箱跨运车主要用于短中途集装箱运输，能更快捷地完成岸边集装箱起重机作业和更高效地完成陆侧作业，故深受各运营商的青睐。公司研制生产的产品类型多种多样，见图2。其中，经典跨运车是世界上使用最广泛的跨运车，电动跨运车效益高，噪声小，污染物排放少，新型FastChargeTM 混合动力跨运车可将作业范围扩大到在码头无法使用电气化的区域。各跨运车产品的主要技术信息如表1 所示。

图2 KALMAR 公司集装箱跨运车

科尼公司生产的集装箱跨运车（见图3），主要产品有八轮跨运车DE53 及DE54，其行驶稳定性好，可靠性强，效率高，是码头作业的高性能机械设备，可采用过三堆二和过四堆三两种堆叠方式，备受运营商青睐。该公司的BOXRUNNER 新型跨运车可以进行岸边到堆场的集装箱作业，体积小，灵活可靠，可借助电动液压转向系统精确调整车轮，确保运行方向稳定并减少轮胎磨损。主要在比利时安特卫普港广泛应用。Valmet 公司生产的跨运车产品主要在钢铁厂、造纸厂和木材厂应用广泛，也用于港口码头和物流场站运输集装箱。跨运车产品一般由柴油机驱动，四轮转向，起重量为30 ～ 50 t，根据不同作业情况，提货高度最高可达3 m，机动性较好。主要产品型号有3510235、4010235 和4014135。

图3 科尼公司集装箱跨运车

2）德国德国诺尔公司（Noell）生产的集装箱跨运车如图4所示。典型的跨运车系列有Noell432T 和Noell434T，起重量为40 t，产量约占跨运车市场的17.1％。轻型跨运车系列有Sprinter 型和Porter 型，Sprinter 型跨运车具有过一堆二的能力，而Porter 型只可过零堆一，即将集装箱装载集卡或从集卡上卸载，不进行集装箱堆码作业[4]。诺尔公司的跨运车产品在英国南岸普顿港应用广泛。

图4 Noell 公司集装箱跨运车

3）日本日本TCM 公司生产的S526 型跨运车外形尺寸小，自重轻，起重量可达30 t 以上，转弯灵活，起升速度快，操作和更换吊具方便，装卸效率高，技术性能先进，结构紧凑，应用于港口码头，其外观如图5 所示。

图5 TCM 公司集装箱跨运车

4）澳大利亚澳大利亚Mobicon 公司生产的集装箱跨运车主要应用于空间面积小、起重设备少或没有起重设备的场所，如仓库和工厂等。这种跨运车没有吊具装置，从底部抬起集装箱，重心低，自重轻，相比于重型叉车轮压大大减小，对路面的破坏程度低，能取代重型叉车，对卡车进行集装箱装卸作业和水平短距离运输，如图6 所示。

图6 Mobicon 公司集装箱跨运车

5）意大利意大利法拉利公司生产的ContainerRunner 集装箱跨运车在结构和功能上有很大创新，人字型支架的液压系统使其能够轻松地在堆一过二和堆零过一两种堆叠模式之间切换，能够用于不同的作业环境。

2.2 国内发展情况为了促进国内集装箱运输业的发展，一系列集装箱跨运车应运而生。交通部水运科学研究院为广州鱼珠码头设计制造的K35 轻型集装箱跨运车采用柴油发动机组电力驱动、电液结合控制方式，柴油发电机组配置为康明斯柴油机、斯坦福发电机，具有自重小、轮压小、行驶速度快、运行稳定性好、电动变频大车驱动等特点[3]，其升降系统、悬挂系统、转向系统也有较大改善，在广州港及其他港口也正在应用，见图7。主要技术参数为额定起重量（吊具下）35 t、起升高度4.7 m、跨距4.4 m、轮距6.2 m、起升速度10 m/min、大车运行速度10 km/h、最小转弯半径11m、输出3 相380V50Hz、环境温度-10℃～ +45℃、最大相对湿度95%、最大轮压