工艺过程与控制要求：

    一部电动运输车供8个加工点使用。台车的控制要求如下：

        PLC上电后，车停在某个工位，若无用车呼叫(下称呼车)时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，当呼车位号小于停车位号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会自行启动。

PLC硬件安排及软件规划

    为了区别，工位依1～8编号并各设一个限位开关。为了呼车，每个工位设一呼车按

钮，系统设启动及停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个。每工位设呼车指示灯各

1个，但并联接于各个输出口上。系统布置图如图所示。

        TIA Portal V15.1

2.1系统硬件配置

2.2 系统变量定义及分配表

根据不同控制要求，可以定义不同的变量名来代替外界发来的开关信号，并且合理的分配对应的变量，从而针对性的进行开关信号的转变，使程序的可读性增强，使程序在扩展方面更加方便。在我的设计方案中，I/O分配如表2-1、表2-2所示。

表2-1  输入信号的定义及地址分配表

控制信号

信号名称

元件名称

元件符号

地址编码

输入信号

1号工位按钮

常开按钮

SB1

I0.0

2号工位按钮

SB2

I0.1

3号工位按钮

SB3

I0.2

4号工位按钮

SB4

I0.3

5号工位按钮

SB5

I0.4

6号工位按钮

SB6

I0.5

7号工位按钮

SB7

I0.6

8号工位按钮

SB8

I0.7

开机按钮

SB9

I1.0

关机按钮

SB10

I1.1

1号工位限位开关

限位开关

SQ1

I2.0

2号工位限位开关

SQ2

I2.1

3号工位限位开关

SQ3

I2.2

4号工位限位开关

SQ4

I2.3

5号工位限位开关

SQ5

I2.4

6号工位限位开关

SQ6

I2.5

7号工位限位开关

SQ7

I2.6

8号工位限位开关

SQ8

I2.7

表2-2  输出信号的定义及地址分配表

控制信号

信号名称

元件名称

元件符号

地址编码

输出信号

电动机正转

接触器

KM1

Q0.0

电动机反转

KM2

Q0.1

1号车位指示灯

指示灯

KM3

Q1.0

2号车位指示灯

KM4

Q1.0

3号车位指示灯

KM5

Q1.0

4号车位指示灯

KM6

Q1.0

5号车位指示灯

KM7

Q1.0

6号车位指示灯

KM8

Q1.0

7号车位指示灯

KM9

Q1.0

8号车位指示灯

KM10

Q1.0

当前呼车位显示

显示屏

KM11

Q1.1

2.3 系

2.3系统接线图 

 2.4 创新设计内容

        在我的程序中，主要的创新点是实现了当前呼车按钮的显示，通过一个显示屏的显示，能够直观的看到当前呼车按钮是哪一个。而且也可以通过数值的显示来表示当前台车的状态，因为如果当前值是0的话就表示可以进行呼车。

其次在上位机显示画面，添加了小车的动画，可以通过正反转而表示不同的车头朝向，使效果更佳的直观