1932年，法国工程师De Bellescize实现了第一个实际意义的锁相环(phase-locked loop，PLL)，PLL开始广泛应用于工业和民用电器中[1,2]。进入21世纪，随着资源、环境问题的日益加剧，以太阳能、风能和热电联产等为代表的可再生、清洁能源纷纷通过逆变器以分布式电源的形式并入电网。电网电压的相位、频率是保证分布式电源并网系统可靠运行而必须获得的重要参数。准确及时的电网电压相位和频率信息，不仅可用来计算并网运行时控制信号的参考值，也可以在并网/孤岛切换过程中用来减少对电网的冲击作用。PLL作为一种闭环反馈控制系统，以其可以在一定范围内良好地使输出相位和频率跟踪输入信号而被广泛地应用在并网逆变器

控制系统中。在实际运行的电网中，不可避免地存在谐波、电压跌落等各种情况。PLL运行在这些情况下，必须拥有良好的鲁棒性以保证输出信号和电网电压同步[3]。现有文献大多局限于对某一流行的PLL进行研究论述，如文献[4,5]；或对几种现今较为新颖的PLL进行性能上的比较，如文献[6]。本文着重介绍并网逆变器PLL的共性技术，对现在分布式并网系统中广泛应用的同步坐标系锁相环(synchronous reference frame PLL，SRF-PLL)的正交信号生成进行介绍；以基本PLL模型为例，综述PLL设计中的谐波滤除技术；最后，对3种成熟的三相并网逆变器PLL加以介绍。