The utility model relates to a railway freight yard truck positioning and identification system, including sensor, image acquisition device and the server, the server is respectively connected with the sensor and the image acquisition device is connected; the sensor used for freight trucks in / out station automatic detection, recording truck arrival and departure time of the truck cars parked position of localization; the image acquisition device is used to get the truck train number and its identification; the background server for receiving sensor and image acquisition equipment, access to information, and will automatically match the information. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation and controllable cost.

【技术实现步骤摘要】 一种铁路货场货车定位及车号识别系统本技术涉及铁路货场行业，特别是涉及一种铁路货场货车定位及车号识别系统。技术介绍目前，货运站一线作业的时间、数据大都靠现场人员手动输入，信息采集不正确、不完整、不及时；另外由于各部门考核及利益驱动，人工篡改数据、做假数据时有发生，需要列车进出站自动探测技术保证信息采集的客观性。铁路车号识别采用车号自动识别系统(ATIS)，主要是利用微波射频自动识别(RFID)技术实现，给每一节车厢安装带有唯一的、标准车号信息的RFID电子标签，将微波读取装置(Reader)按照在铁轨上，当火车经过时，Reader将实时读取每节经过的车厢RFID，获取该节车厢的车号。利用RFID完成车号识别具有很大的应用价值，但也有些缺点不可避免：利用RFID进行车号识别，系统价格昂贵，需要协调多个部门，安装、协调麻烦；利用RFID识别易受高温、电磁干扰等环境影响，不是所有场合均能适合。技术实现思路本技术所要解决的技术问题是提供一种铁路货场货车定位及车号识别系统，结构简单、安装方便、成本可控。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种铁路货场货车定位及车号识别系统，包括传感器、图像获取设备和后台服务器，所述后台服务器分别与传感器和图像获取设备相连；所述传感器用于对货场货车进/出站进行自动探测，记录货车到达与离开的时间，对货车各节车厢停靠位置进行定位；所述图像获取设备用于获取货车的车号图片并对其进行识别；所述后台服务器用于接收传感器和图像获取设备获取到的信息，并将两者的信息进行自动匹配。所述传感器为磁敏传感器和/或超声波传感器。所述传感器采用低功耗无线传输的方式传输到安装在货场立柱上的网关，网关通过有线传输的方式传输到所述后台服务器。所述传感器埋在两铁轨中心枕木或者碎石中。所述传感器安装在站台边缘处且高度与车轮中心一致。所述图像获取设备设置在每条轨道的闸口处。所述图像获取设备采用抓拍摄像机，利用磁钢探测器进行抓拍触发。所述图像获取设备采用高速摄像机，实时采集视频流。有益效果由于采用了上述的技术方案，本技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本技术通过在铁路货场铁轨间或站台侧面安装值守探测传感器，完成列车进出站的自动探测与定位；利用安装在每条轨道闸口的摄像机抓拍车厢车号，完成车号识别，输出给后台服务器，后台软件结合列车停靠位置与车号信息，对每节车厢车号进行标示，展示在后台界面。与现有RFID车号识别方式相比，本技术成本较低、安装简单便捷、易于维护；对未能自动识别的车号可通过视频图片人工补录；同时能完成货场列车自动探测、记时，列车自动定位功能，保证货场数据准确性。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的工作流程图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本技术的实施方式涉及一种铁路货场货车定位及车号识别系统，包括传感器、图像获取设备和后台服务器，所述后台服务器分别与传感器和图像获取设备相连；所述传感器用于对货场货车进/出站进行自动探测，记录货车到达与离开的时间，对货车各节车厢停靠位置进行定位；所述图像获取设备用于获取货车的车号图片并对其进行识别；所述后台服务器用于接收传感器和图像获取设备获取到的信息，并将两者的信息进行自动匹配。所述传感器为磁敏传感器和/或超声波传感器。所述传感器采用低功耗无线传输的方式传输到安装在货场立柱上的网关，网关通过有线传输的方式传输到所述后台服务器。所述传感器埋在两铁轨中心枕木或者碎石中。所述传感器安装在站台边缘处且高度与车轮中心一致。所述图像获取设备设置在每条轨道的闸口处。所述图像获取设备采用抓拍摄像机，利用磁钢探测器进行抓拍触发，直接获得带有车号的图片。所述图像获取设备采用高速摄像机，实时采集视频流，通过后台智能视频处理，利用车厢间隔特征获得带有车号的图片。其中，车厢间隔特征为车厢连接处，也可以是车轮，凡是能分辨出单个车厢的特征均可以作为车厢间隔特征。车号识别的处理步骤包括：1)获取带有车号的图片，2)图像灰度化，3)车号区域定位，4)定位车号区域二值化，5)字符切割，6)字符训练与识别。本技术未对车号识别的方法进行改进，因此不进行详述。所述后台服务器接收传感器和图像获取设备获取到的信息，并结合列车停靠位置与车号信息，对每一节车厢车号进行标示，并可结合铁路信息化系统的业务信息展示列车当前状态、每节车厢停靠位置、车号、货物等信息。如图1中所示的铁路货场货车定位及车号识别系统，包括安装在铁轨中的磁敏传感器1，安装在货场立柱的网关2，安装在闸口处的高清摄像机3，以及安装在后台的服务器4和客户端。磁敏传感器1通过无线传输到网关2中，网关2通过网线或者光线传输到后台服务器4；摄像机3通过网线或者光线传输到后台服务器4。如图2所示，当货车进站时，安装在闸口处的高清摄像机3探测到列车进入，通过车厢间隔特征从实时视频流中获取带有车号的图片。也可以在闸口处摄像机3视野范围内的铁轨上安装磁钢，通过磁钢触发摄像机3进行抓拍，直接获得带有车号的图片。然后再依次通过图像灰度化，车号区域定位，定位车号区域二值化，字符切割，字符训练与识别获得经过车厢的车号。列车经过闸口后逐步进入站台区域，布设在两铁轨中心碎石中的磁敏传感器1检测到列车进入，将探测时间和探测值通过无线网关2传输到后台服务器4，同时基于车厢间隔或者车轮特征检测，各个磁敏传感器1统计经过的车厢数传输到后台服务器4。后台服务器4收集所有磁敏传感器1汇报的统计值进行融合处理，获得货车车厢的车头和车尾位置，计算出车厢数。与高清摄像机3的车号进行联动，把车号标示在各节车厢中。依此类推，将未自动识别的车号，可通过视频图片人工补录。值得一提的是，上述用于探测的传感器还可以使用超声波传感器，超声波传感器可以安装在站台边缘处且高度与车轮中心一致，通过发出的超声波经过车轮反射的回波对货车各节车厢停靠位置进行定位。本文档来自技高网...

【技术保护点】 一种铁路货场货车定位及车号识别系统，包括传感器、图像获取设备和后台服务器，其特征在于，所述后台服务器分别与传感器和图像获取设备相连；所述传感器用于对货场货车进/出站进行自动探测，记录货车到达与离开的时间，对货车各节车厢停靠位置进行定位；所述图像获取设备用于获取货车的车号图片并对其进行识别；所述后台服务器用于接收传感器和图像获取设备获取到的信息，并将两者的信息进行自动匹配。

【技术特征摘要】 1.一种铁路货场货车定位及车号识别系统，包括传感器、图像获取设备和后台服务器，其特征在于，所述后台服务器分别与传感器和图像获取设备相连；所述传感器用于对货场货车进/出站进行自动探测，记录货车到达与离开的时间，对货车各节车厢停靠位置进行定位；所述图像获取设备用于获取货车的车号图片并对其进行识别；所述后台服务器用于接收传感器和图像获取设备获取到的信息，并将两者的信息进行自动匹配。2.根据权利要求1所述的铁路货场货车定位及车号识别系统，其特征在于，所述传感器为磁敏传感器和/或超声波传感器。3.根据权利要求1所述的铁路货场货车定位及车号识别系统，其特征在于，所述传感器采用低功耗无线传输的方式传输到安装在货场立柱上的网关，...

【专利技术属性】 技术研发人员：罗炬锋，陈园园，郑睿姣，王波龙，汪华红，赵康，邱云周，郑春雷， 申请(专利权)人：上海物联网有限公司， 类型：新型 国别省市：上海,31