（2）

在我们生活中的电动机用来牵引的，传送带等都属于带传送

2、链条传动

传动原理：通过链条和链轮齿的连续不断地啮合传递运动和动力

优点：

（1） 与带传动相比，没有弹性滑动，能保持准确的平均传动比，传动效率较高（一般可以达到（0.95～0.97） ；链条不需要大的张紧力，所以轴与轴承所受载荷较小；

（2） 不会打滑，传动可靠，过载能力强，能在低速重载下较好工作；

（3） 与齿轮传动相比，可以有较大的中心距，可在高温环境和

多尘环境中工作，成本较低；

缺点:

（1） 链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象;

（2）安装和维修要求较高.链轮材料一般是结构钢

生活中的链条传动：（如自行车、摩托车）

3、齿轮传动

齿轮的类型：

（1）圆柱齿轮

（2）圆锥齿轮

（3）蜗轮蜗杆

由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式

优点：

结构紧凑，适用于近距离传动；适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。

缺点：

要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动；无过载保护作用。

齿轮传动的特点：（1）外廓尺寸小；（2）传动效率高；(3)传动比准确，寿命长；(4)传动功率大；(5)速比范围大。(6)传动精度高

4、棘轮传动

棘轮是一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件，由棘爪推动作步进运动。

（1）棘轮机构的类型：按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。

工作原理：它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件顺时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动

优点：棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据需要进行调节等优点。

缺点：制造与装配精度要求高、转角大小不能调节，传动力小、工作时有冲击和燥声。

生活中的棘轮传动：常用在工厂里的机床、千斤顶，自行车后轮的棘轮机构用于单向驱动

5、曲轴连杆传动

连杆，也称为连杆臂，为刚性的杆在端点处以转轴的方式连接部件，连杆传动机构是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。

特点：连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。

优点：

（1） 采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。

（2）改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。

（3）两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来 保持接触。

（4）连杆曲线丰富，可满足不同要求

缺点：

（1）构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。

（2）产生动载荷（惯性力），且不易平衡，不适合高速。

（3）设计复杂，难以实现精确的轨迹。

生活中的连杆传动：

式发动机、抽水机和空气压缩机以及牛头刨床、插床、挖掘机、装卸机、颚式破碎机、摆动输送机、印刷机械、纺织机械等的主要机构都是平面连杆机构

6、万向节传动

主要结构：它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。

按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。

主要类型：闭式万向传动装置、开式万向传动装置

优点：

传递倾角大、效率高、传动平稳、噪音低、间隙冲击小、传输力矩大等。特别是在正确的技术控制条件下还可获得很长的使用寿命，因此已越来越多的被各种机械所采用。

缺点：十字轴式万向节在传动过程中，主- 从动轴的转速是不相等的。所谓“传动的不等速性”

生活中的万向节传动：常见的汽车传动等。

如何成为优秀的机械工程师？

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